ラボステイを実施しました

News on 18 Aug , 2017

8月16日〜18日の三日間,奈良県下の「スーパーサイエンスハイスクール(SSH)」指定校である西大和学園の生徒を2名受け入れました.

実習テーマは「生物規範ロボットの人工知能による運動制御」で,強化学習についての講義・実習に取り組みました.
実習では,OpenAI GymのシミュレーションでQ学習の実装や,V-REPのシミュレーションでローリングバランスタスクをActor-Criticで挑戦しました.
どちらも大学生でも苦戦する難しい内容ですが,参加した高校生は内容をきちんと理解して課題を成功させました.