普段の様子

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ゼミ

研究室全体としては定例の研究報告会 (基本的に週1回)があり,輪講や,各先生ごとの個別のゼミもあります.情報以外にも様々な学科(機械,電気 等々)から学生が来るので,各自のバックグラウンドや適性に応じて個別に指導を行います.最初は入門的な勉強(古典制御理論や機械学習)からM1の学生で一緒に勉強し,その後,各人の研究テーマごとに発展的な理論を学習して,徐々に研究レベルまで進みます.研究テーマについては先生方と相談の上,各自の希望を十分に考慮して決めます.

TeaConv

Tea and Conversation Time (英会話の時間)

月1~2回,Tea and Conversation Timeが開かれています.お茶を飲んだりお菓子を食べたりしながら,和やかな雰囲気の中で英会話を楽しんでいます.

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学生室

学生室には様々な資料のほか, 冷蔵庫・電気ポッド・電子レンジや応接セットなどの備品を完備しています.勉強にも休憩にも、お互いに議論するためにも快適な環境です。

Party

コンパ・旅行

新人歓迎会, 各種行事の打ち上げ,etc…, 先生方も一緒になって楽しんでいます. 毎年,夏には研究室旅行も実施しています!!

Sports Event

学内イベント

駅伝や卓球大会, ソフトボール大会など, 学内スポーツイベントでも活躍しています.目指せ上位入賞!!

就職先一覧

博士前期課程 (50音順)

  • アイシン精機
  • アーステクニカ
  • ヴィッツ
  • 渦潮電気
  • NECシステムテクノロジー
  • NTTサービスインテグレーション基盤研究所
  • NTTネットワークサービスシステム研究所
  • オムロン
  • 川崎重工業
  • キャノンマシナリー
  • 極東開発工業
  • 京セラ
  • クボタ (2名)
  • 神戸製鋼所 (3名)
  • 光洋機械工業
  • サントリー
  • JFE技研
  • ジャトコ
  • 新生銀行
  • セイコーエプソン
  • ソニー (2名)
  • ソフトウエアエンジニアリング
  • 第一製薬
  • ダイキン工業 (2名)
  • ダイハツ
  • ダイヘン (2名)
  • チノー
  • 椿本チエイン
  • 鉄道技術総研
  • デージーネット
  • デンソー (7名)
  • 東京エレクトロン
  • 東芝電波プロダクツ
  • 東洋エンジニアリング
  • 凸版印刷
  • トヨタ自動車 (3名)
  • ニコン (2名)
  • 西日本電信電話
  • 西日本旅客鉄道
  • 日本IBM
  • 日本経済新聞
  • 日本電産
  • 日本ヒューレットパッカード (2名)
  • 野村総研
  • パナソニック(2名)
  • 日立アドバンストデジタル
  • 日立製作所(3名)
  • 日立造船
  • 富士通関西システムズ
  • 富士通ミッションクリティカルシステムズ
  • 富士電機
  • 富士重工業
  • ボッシュ
  • 本田技研工業 (2名)
  • マツダ
  • ミクシー
  • みずほ情報総研
  • 三井化学
  • 三菱化学エンジニアリング
  • 三菱自動車工業(3名)
  • 三菱電機 (3名)
  • 三菱電機エンジニアリング
  • 三菱電機情報ネットワーク
  • 三菱重工業 (2名)
  • 村田機械 (3名)
  • 村田製作所
  • ヤマハ発動機
  • 横河電子機器
  • リコー (2名)
  • 後期課程進学 (多数)

博士後期課程 (50音順)

  • 宇部工業高等専門学校
  • 情報通信研究機構
  • ダイヘン
  • 東京農工大学
  • 東京理科大学
  • 奈良先端科学技術大学院大学
  • 新居浜工業高等専門学校
  • 日本学術振興会特別研究員(PD)
  • 福岡大学
  • 松江工業高等専門学校
  • Weathernews Inc

関係する学会

研究室が深く関連している学会を紹介します.研究内容を知る上で参考にしてください.

関係する図書

当研究室の研究テーマに関連したお薦め図書を紹介します.

Control System システム制御関係

  • “システム制御理論入門(小郷・美多著,実教出版)”

    1979年の初版以来,いまだに魅力を失わない不朽の名著.基礎をきっちり理解したい人向き.

  • “システム/制御/情報(システム制御情報学会の会誌)”

    解説記事が分かりやすく,アイサイ問答教室などの初心者向き企画も満載.学生は会費も安いし入会をお薦めするが,図書館などで閲覧するのも便利.

  • “システム制御工学シリーズ(コロナ社)”

    古典制御,現代制御,安定論,状態推定,最適制御,ハイブリッドシステムなどのテキストが揃っている.

  • “数理最適化の実践ガイド(穴井,講談社)”

    数理最適化の入門書.最適化手法をざっと眺めたい人にお勧め.

  • “システム制御のためのマトリクス理論(児玉・須田著,コロナ社)”

    行列理論の基礎から応用までが詳しく書かれている.手元に1冊置いておきたい.

システム科学全般および読み物

  • “数理工学のすすめ,現代数学社”

    システム・アプローチのことが分かる易しい読み物.

Learning Control in Robotics (ロボットの運動学習制御関連)

  • “パターン認識と機械学習 上・下 (C.M. ビショップ著,丸善出版)”

    機械学習やパターン認識の定番入門書.

  • “強化学習(R.S. サットン著,森北出版)”

    強化学習(モデルフリー最適制御理論)の定番入門書.

  • “確率と統計-情報学への架橋- (渡辺澄夫、村田昇著,コロナ社)”

    確率と統計の基礎的な入門書. 確率や統計がわからなくて,上記の2冊が読み進められない人にお勧め.

  • “ロボット制御基礎論(吉川恒夫著,コロナ社)”

    ロボットのモデル化と制御に関する定番入門書.

  • IEEE Robotics & Automation Society,Technical Committee on Robot Learning

    機械学習とロボット工学の融合領域を扱う専門委員会. 主要国際会議で開かれるワークショップ情報や,論文誌特集号に関する情報が整理されており,最新の研究動向を捉えるのに便利.