オープンキャンパス(高山サイエンスタウンフェスティバル)が開催されました!

News on 11 Nov , 2018
11/11(日)にオープンキャンパス(高山サイエンスタウンフェスティバル)が開催され、本研究室では研究紹介、デモ展示、および体験型プログラムを実施しました。 デモ展示では「経験から学ぶロボット」と「倒立振子型移動ロボットのモーションコントロール」を行いました。 体験型プログラムでは「ロボットと遊ぼう!」と題して、双腕ロボットによるおやつクレーン体験や、ロボットアームとのエアホッケー対戦を実施しました。 準備の甲斐あって、どの展示も参加者の客足が途切れることなく、大盛況のうちに幕を閉じました。 参加いただいた皆様、本当にありがとうございました!
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日本神経回路学会論文賞を受賞しました!

News on 27 Oct , 2018
日本神経回路学会は、脳を理解する神経科学と、知能実現を目指す人工知能研究の中間にあり、社会が要請する未来の知能システムの実現に取り組んでいます。Neural Networksに発表されたCui特任助教らの論文: 崔 允端 特任助教, 松原 崇充 准教授, 杉本 謙二 教授 “Kernel dynamic policy programming: Applicable reinforcement learning to robot systems with high dimensional states”, Neural Networks 94 (2017): pp. 13-23. が日本神経回路学会論文賞にふさわしいと認められ、10月24日から27日にOISTカンファレンスセンターにてて開催され第28回全国大会(JNNS2018)において表彰されました。
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M2の蓼沼さんが国際会議CHAOS2018において、IFAC Young Author AwardのFinalistに選ばれました!

News on 1 Nov , 2018
10月30日から11月1日まで、オランダ・アイントホーフェンにて開催された、The 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems(CHAOS2018)にて、M2の蓼沼さんがYoung Author AwardのFinalistに選ばれました。 CHAOS2018は、3年に1度開催される、複雑システムの解析および制御に関する国際会議です。 おめでとうございます! T. Tadenuma, M. Ogura, and K. Sugimoto, "Sampled-Data State Observation over Lossy Networks under Round-Robin Scheduling," Preprints, 5th IFAC Conference on Analysis and...
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杉本謙二教授に、計測自動制御学会よりフェローの称号が授与されました!

News on 13 Sep , 2018
本研究室の杉本謙二教授に、公益社団法人 計測自動制御学会より、フェローの称号が授与されました。 「多入出力系のモデル表現と制御に関する先駆的研究、ならびに学会における管理運営活動への顕著な貢献」が認められたことによるものです。 杉本先生、本当におめでとうございます!
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SICE Annual Conference 2018で発表しました!

News on 12 Sep , 2018
奈良春日野国際フォーラムにて開催された国際学会「SICE Annual Conference 2018」において,以下の発表を行いました. X. Han, W. Imahayashi, K. Sugimoto, “A Case Study of SISO Feedback Error Learning Control With/without a Strictly Positive Real Condition”, SICE Annual Conference 2018, pp. 17–22, Nara, 2018.9.11-14 (2018.9.12). W. Imahayashi, K. Sugimoto, “Feedback Error Learning Control against Temporal Sensing Signal Loss”, SICE...
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【プレスリリース】横河電機株式会社と共同で、プラントの自動最適化運転に活用できる強化学習技術を開発しました!

News on 22 Aug , 2018
横河電機株式会社と本研究室が共同で開発した「プラントの自動最適化運転に活用できる強化学習技術」についてのプレスリリースが行われました。 日本経済新聞(電子版)、電気新聞、日刊工業新聞などのメディアで取り上げられています。 各種記事リンク: ・横河電機株式会社 ・奈良先端科学技術大学院大学 ・日本経済新聞(電子版)
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研究室旅行に行ってきました!

News on 8 Aug , 2018
研究室メンバーで岐阜県に旅行に行ってきました! 8/8,8/9の1泊2日で、養老の滝や、屋形船での鵜飼鑑賞などを楽しみました。
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サマーセミナーを開催しました!

News on 7 Aug , 2018
8月6,7日の2日間に渡り開催したサマーセミナーにて、合意制御の基礎についての講義を行いました。 また、実習では受講生自らアルゴリズムを実装して、シミュレーションにて合意形成に成功しました! 参加していただき、ありがとうございました。
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Robomech2018で発表しました!

News on 5 Jun , 2018
北九州国際コンベンションゾーンにて開催された「ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu」において,以下の発表を行いました. 青谷拓海, 小林泰介, 杉本謙二, “個々の目的を持つ自律分散型マルチエージェントにおける相関関係の学習” ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018,1P1-E17, 福岡, 2018.6.4–5 (6.4) 杉野峻生, 小林泰介, 杉本謙二, “フラクタルリザーバコンピューティングを用いた継続学習” ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018,1A1-D13, 福岡, 2018.6.4–5 (6.4) 佐々木光, 小澤裕斗, 松原崇充, “変分学習によるスパース擬似入力ガウス過程方策探索” ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018,1A1-C16, 福岡, 2018.6.4–5 (6....
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新入生歓迎会を行いました!!

News on 14 Apr , 2018
今年度入学した新入生を対象に歓迎会を行いました! 歓迎会では,新入生が多く来てくださり,楽しい時間を過ごせました!
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