Robomech2018で発表しました!

News on 5 Jun , 2018
北九州国際コンベンションゾーンにて開催された「ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu」において,以下の発表を行いました. 青谷拓海, 小林泰介, 杉本謙二, “個々の目的を持つ自律分散型マルチエージェントにおける相関関係の学習” ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018,1P1-E17, 福岡, 2018.6.4–5 (6.4) 杉野峻生, 小林泰介, 杉本謙二, “フラクタルリザーバコンピューティングを用いた継続学習” ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018,1A1-D13, 福岡, 2018.6.4–5 (6.4) 佐々木光, 小澤裕斗, 松原崇充, “変分学習によるスパース擬似入力ガウス過程方策探索” ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018,1A1-C16, 福岡, 2018.6.4–5 (6....
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新入生歓迎会を行いました!!

News on 14 Apr , 2018
今年度入学した新入生を対象に歓迎会を行いました! 歓迎会では,新入生が多く来てくださり,楽しい時間を過ごせました!
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スプリングセミナーが開催されました!

News on 27 Feb , 2018
2/26, 27にスプリングセミナーが開催され,8名が参加してくださいました! 当研究室では,制御の基礎から強化学習について学びました. 実習では,受講生自らがタスクを考え,そのタスクに合うように強化学習を実装し, 移動ロボットや小型ヒューマノイドロボットで実機実証しました! 参加してくれた受講生のみなさま,ありがとうございました.
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Jaime Valls Miro准教授の講演・送別会が行われました!

News on 24 Jan , 2018
先月から1ヶ月程,本研究室に滞在しているシドニー工科大学のJaime Valls Miro准教授の講演会と送別会が行われました. 講演では,Miro准教授の研究室で行われてきたロボットに関する研究について紹介して頂きました. また,送別会ではお好み焼きを用意して,みんなで楽しみました!
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スプリングセミナー受講生募集!

News on 28 Dec , 2017
2018年2月26日(月),27(火)に,NAISTの受験を真剣に考えている大学生以上 (高専4年以上、社会人も含む)を対象としたセミナーを開催します. 当研究室のテーマは,「生物に学ぶ人工知能とロボット制御」です. 詳しい情報はこちらです. 皆様のご参加をお待ちしています.
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高山サイエンスタウンフェスティバルが開催されました

News on 12 Nov , 2017
11/12にオープンキャンパス(高山サイエンスタウンフェスティバル)が開催され、本研究室から2つのデモと1つのイベントを実施しました。 デモは、「経験から学ぶロボット」と「倒立振子型移動ロボットモーションコントロール」を行いました。 ミレニアムホールでは、「AI ロボットとエアホッケー対戦!~君の挑戦を待っている~」を行いました。 参加者の皆様にはとても楽しんでいただけたようで、終始大盛況でした! たくさんのご参加、ありがとうございました!
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山野辺先生に講演をして頂きました!

News on 8 Nov , 2017
産業技術総合研究所・マニピュレーション研究グループの山野辺先生にゼミナールI講演をして頂きました。 (山野辺先生が所属する研究グループのHPはこちら) 講演内容は、「機能に基づく物体マニピュレーション」でした。 非常にわかりやすい講演で大変勉強になりました! 貴重なお時間を割いて頂きありがとうございました!
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