Robomech2019で発表しました!

News on 7 Jun , 2019
広島国際会議場にて開催された「ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 in Hiroshima」において,以下の発表を行いました. 杉野峻生,小林泰介,杉本謙二, "フラクタルリザーバコンピューティングを用いた4脚ロボットの階層強化学習" 小林泰介, "双曲割引型強化学習の提案"
More

奈良北高校の理数科サイエンスミーティングで講演しました!

News on 6 Jun , 2019
生駒市北コミュニティーセンターISTAはばたき(はばたきホール)で開催された「平成31年度理数科サイエンスミーティング」において,奈良北高校理数科の全学年生徒を対象に以下の講演を行いました. 青谷拓海, “ロボット集団のための強化学習手法の研究” 同講演の様子が奈良テレビに取り上げられました.
More

オープンキャンパスを実施しました

News on 21 May , 2019
2019年5月18日(土)に受験生向けオープンキャンパスを実施しました。 今年もたくさんの受験生の方に来ていただき大盛況となりました。 見学に来られた方には研究内容や研究室の雰囲気などが伝えられたかと思います。 見学に来ていただきありがとうございました。 また知能システム制御研究室ではオープンキャンパス以外でも質問または見学を受け付けております。 遠慮なくご連絡ください。 
More

新入生歓迎会

News on 15 May , 2019
新入生の研究室配属が内定したので新入生歓迎会をおこないました. ほとんどの研究室メンバーが参加してくれ大盛況となりました.
More

合同花見を実施しました。

News on 6 Apr , 2019
NAIST池の周りで合同花見を実施しました。満開とまではいかなかったですが、桜をみながらBBQを楽しみました。
More

研究室説明会と懇親会

News on 4 Apr , 2019
第一回、第二回研究室説明会を実施しました。新入生に対して、研究室及び各先生の研究テーマの説明を行いました。また、研究室懇親会も開催し、たこやきとやきそばを振る舞いました。すこし早いですが、新入生のみなさまご入学おめでとうございます。第三回説明会も実施予定ですので、ぜひ、知能システム制御研究室にきてください。
More

追いコンが行われました

News on 22 Mar , 2019
卒業式もつかの間、追いだしコンパが行われました。 卒業生の皆様、修士の方は2年間、博士の方は5年間おつかれさまでした。 研究室スタッフ、在校生一同は、卒業生との最後のひとときを大いに楽しみました。 また、卒業生達は、各々の指導教員の席へ自ら赴き感謝の言葉を伝えていました。
More

卒業式での答辞

News on 22 Mar , 2019
D3のJuan Esteban Rodriguezさんが3月22日の学位記授与式において、修了生の代表として学長への答辞を述べました
More

卒業式が行われました!!

News on 22 Mar , 2019
2019年3月22日に本学の卒業式が行われました。 本研究室のM2、D3の学生達が本研究室から旅立ちます。 御卒業おめでとうございます。 新天地での活躍を期待します。
More

スプリングセミナー2019を行いました。

News on 26 Feb , 2019
2月25日~2月27日に本学でスプリングセミナー2019が行われました。本研究室のテーマは「ランダムウォークを利用して重要なwebページを見つけ出そう」です。 8人の優秀な学生さん達が参加されました。みなさん真剣な眼差しでPCと向き合い実習に勤しんでいました
More

オープンキャンパスを実施しました

News on 23 Feb , 2019
2019年2月23日に受験生向けオープンキャンパスを実施しました。 見学に来られた受験生が多く、大盛況でした。 ぜひ、本学を受験していただき、本研究室へ入学されることを期待します。
More

オープンキャンパス(高山サイエンスタウンフェスティバル)が開催されました!

News on 11 Nov , 2018
11/11(日)にオープンキャンパス(高山サイエンスタウンフェスティバル)が開催され、本研究室では研究紹介、デモ展示、および体験型プログラムを実施しました。 デモ展示では「経験から学ぶロボット」と「倒立振子型移動ロボットのモーションコントロール」を行いました。 体験型プログラムでは「ロボットと遊ぼう!」と題して、双腕ロボットによるおやつクレーン体験や、ロボットアームとのエアホッケー対戦を実施しました。 準備の甲斐あって、どの展示も参加者の客足が途切れることなく、大盛況のうちに幕を閉じました。 参加いただいた皆様、本当にありがとうございました!
More

日本神経回路学会論文賞を受賞しました!

News on 27 Oct , 2018
日本神経回路学会は、脳を理解する神経科学と、知能実現を目指す人工知能研究の中間にあり、社会が要請する未来の知能システムの実現に取り組んでいます。Neural Networksに発表されたCui特任助教らの論文: 崔 允端 特任助教, 松原 崇充 准教授, 杉本 謙二 教授 “Kernel dynamic policy programming: Applicable reinforcement learning to robot systems with high dimensional states”, Neural Networks 94 (2017): pp. 13-23. が日本神経回路学会論文賞にふさわしいと認められ、10月24日から27日にOISTカンファレンスセンターにてて開催され第28回全国大会(JNNS2018)において表彰されました。
More