オープンキャンパス2017春

News on 13 May , 2017
オープンキャンパス2017が開催されました。 天候にはあまり恵まれませんでしたが、多くの方に当研究室に足を運んでいただきました。 ありがとうございました!!
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Robomech2017で発表しました

News on 11 May , 2017
福島(ビッグパレットふくしま)で開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2017において,下記の発表を行いました. 小林 泰介 “リザーバコンピューティングによる目的切替可能な強化学習” 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-H03, 福島, 2017.5.10–12 (5.12) 岩井雄大, 南裕樹, 杉本謙二, “非線形システムに対する予測ガバナの設計と自動走行制御への応用” 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-I07, 福島, 2017.5.10–12 (5.11) 高本雄太, 南裕樹, 杉本謙二, “自律分散型光環境制御システムの構築” 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-G11, 福島, 2017.5.10–12 (5.11)
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杉本先生の還暦をお祝いしました

杉本先生の還暦をお祝いしました
News on 29 Apr , 2017
4月30日、京都ホテルオークラにて杉本先生還暦お祝いの会を開催しました。 多くの杉本研卒業生ならびにゆかりのある皆様に参加して頂き、とても楽しい時間を過ごすことができました。 あらためまして、還暦おめでとうございます。
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花見を行いました

News on 8 Apr , 2017
4月8日に花見を行いました。 何人かの新M1の方も参加してくださり楽しい時間を過ごせました。
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スプリングセミナーを開催しました!

スプリングセミナーを開催しました!
News on 24 Feb , 2017
2月23, 24日にスプリングセミナーを開催しました. 今回はたくさんの応募があり,6名が参加して制御の基礎から強化学習について学びました. また,実習では受講生自ら強化学習を実装して,シミュレーションにて倒立振子のバランス取りやアクロボットの振り上げなどに成功しました! 参加してくれた受講生のみなさま,ありがとうございました.
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フィリピン留学生インターンシップを行いました

News on 9 Jan , 2017
フィリピンのアテネオ大学からKevin Hensonくんが当研究室のインターンシップに1月9日〜16日の一週間参加しました. 一週間と短い期間でしたが,強化学習による最適制御について,Baxterロボットでの実習を行い成功を収めました.実習内容は,強化学習と画像処理を組み合わせたBaxterによる振子の振り上げタスクでした.最後には,他の留学生の前で素晴らしいプレゼンも披露してくれました.
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スプリングセミナー受講生募集!

News on 17 Jan , 2017
2017年2月23日(木),24(金)に,NAISTの受験を真剣に考えている大学生以上 (高専4年以上、社会人も含む)を対象としたセミナーを開催します. 当研究室のテーマは,「生物に学ぶ人工知能とロボット制御」です. 詳しい情報はこちらです. 皆様のご参加をお待ちしています.
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IEEE-RAS Humanoids 2016で発表した論文が受賞しました!

IEEE-RAS Humanoids 2016で発表した論文が受賞しました!
News on 17 Nov , 2016
2016年11月15日(火)から11月17日(木)までカンクンで開催されたIEEE-RAS Humanoids 2016において発表された以下の研究の成果 崔 允端 (D3), 松原 崇充 准教授, 杉本 謙二 教授 “Kernel Dynamic Policy Programming: Practical Reinforcement Learning for High-dimensional Robots”, 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016), pp. 662–667, Cancun, Mexico, 2016.11.15–11.17 (11.17) が、Best Oral Paper Awardを受賞しました。
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高山サイエンスフェスティバル2016で展示を行いました

高山サイエンスフェスティバル2016で展示を行いました
News on 13 Nov , 2016
11月13日(日)に本学にて、オープンキャンパス(高山サイエンスタウンフェスティバル)が開催されました。 本研究室では空気圧駆動型ロボットハンドやロボットアーム、倒立ロボット、ライントレースロボットなどによるデモを行いました。 参加者の皆様にはとても楽しんでいただけたようで、終始大盛況でした! たくさんのご参加、ありがとうございました!
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第59回自動制御連合講演会で研究成果を発表しました!

第59回自動制御連合講演会で研究成果を発表しました!
News on 12 Nov , 2016
11月10日(木)~12日(土)に北九州国際会議場で開催された第59回自動制御連合講演会にて、研究成果を発表しました! 会場の目の前は,青い空に海と山! 立花幸子,南裕樹,杉本謙二:入出力制約を有するシステムのための予測ガバナの設計, 第 59 回自動制御連合講演会,pp. 1190–1193 (2016/11),北九州
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