合同花見を実施しました。

News on 6 Apr , 2019
NAIST池の周りで合同花見を実施しました。満開とまではいかなかったですが、桜をみながらBBQを楽しみました。
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研究室説明会と懇親会

News on 4 Apr , 2019
第一回、第二回研究室説明会を実施しました。新入生に対して、研究室及び各先生の研究テーマの説明を行いました。また、研究室懇親会も開催し、たこやきとやきそばを振る舞いました。すこし早いですが、新入生のみなさまご入学おめでとうございます。第三回説明会も実施予定ですので、ぜひ、知能システム制御研究室にきてください。
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追いコンが行われました

News on 22 Mar , 2019
卒業式もつかの間、追いだしコンパが行われました。 卒業生の皆様、修士の方は2年間、博士の方は5年間おつかれさまでした。 研究室スタッフ、在校生一同は、卒業生との最後のひとときを大いに楽しみました。 また、卒業生達は、各々の指導教員の席へ自ら赴き感謝の言葉を伝えていました。
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卒業式での答辞

News on 22 Mar , 2019
D3のJuan Esteban Rodriguezさんが3月22日の学位記授与式において、修了生の代表として学長への答辞を述べました
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卒業式が行われました!!

News on 22 Mar , 2019
2019年3月22日に本学の卒業式が行われました。 本研究室のM2、D3の学生達が本研究室から旅立ちます。 御卒業おめでとうございます。 新天地での活躍を期待します。
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スプリングセミナー2019を行いました。

News on 26 Feb , 2019
2月25日~2月27日に本学でスプリングセミナー2019が行われました。本研究室のテーマは「ランダムウォークを利用して重要なwebページを見つけ出そう」です。 8人の優秀な学生さん達が参加されました。みなさん真剣な眼差しでPCと向き合い実習に勤しんでいました
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オープンキャンパスを実施しました

News on 23 Feb , 2019
2019年2月23日に受験生向けオープンキャンパスを実施しました。 見学に来られた受験生が多く、大盛況でした。 ぜひ、本学を受験していただき、本研究室へ入学されることを期待します。
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オープンキャンパス(高山サイエンスタウンフェスティバル)が開催されました!

News on 11 Nov , 2018
11/11(日)にオープンキャンパス(高山サイエンスタウンフェスティバル)が開催され、本研究室では研究紹介、デモ展示、および体験型プログラムを実施しました。 デモ展示では「経験から学ぶロボット」と「倒立振子型移動ロボットのモーションコントロール」を行いました。 体験型プログラムでは「ロボットと遊ぼう!」と題して、双腕ロボットによるおやつクレーン体験や、ロボットアームとのエアホッケー対戦を実施しました。 準備の甲斐あって、どの展示も参加者の客足が途切れることなく、大盛況のうちに幕を閉じました。 参加いただいた皆様、本当にありがとうございました!
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日本神経回路学会論文賞を受賞しました!

News on 27 Oct , 2018
日本神経回路学会は、脳を理解する神経科学と、知能実現を目指す人工知能研究の中間にあり、社会が要請する未来の知能システムの実現に取り組んでいます。Neural Networksに発表されたCui特任助教らの論文: 崔 允端 特任助教, 松原 崇充 准教授, 杉本 謙二 教授 “Kernel dynamic policy programming: Applicable reinforcement learning to robot systems with high dimensional states”, Neural Networks 94 (2017): pp. 13-23. が日本神経回路学会論文賞にふさわしいと認められ、10月24日から27日にOISTカンファレンスセンターにてて開催され第28回全国大会(JNNS2018)において表彰されました。
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M2の蓼沼さんが国際会議CHAOS2018において、IFAC Young Author AwardのFinalistに選ばれました!

News on 1 Nov , 2018
10月30日から11月1日まで、オランダ・アイントホーフェンにて開催された、The 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems(CHAOS2018)にて、M2の蓼沼さんがYoung Author AwardのFinalistに選ばれました。 CHAOS2018は、3年に1度開催される、複雑システムの解析および制御に関する国際会議です。 おめでとうございます! T. Tadenuma, M. Ogura, and K. Sugimoto, "Sampled-Data State Observation over Lossy Networks under Round-Robin Scheduling," Preprints, 5th IFAC Conference on Analysis and...
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杉本謙二教授に、計測自動制御学会よりフェローの称号が授与されました!

News on 13 Sep , 2018
本研究室の杉本謙二教授に、公益社団法人 計測自動制御学会より、フェローの称号が授与されました。 「多入出力系のモデル表現と制御に関する先駆的研究、ならびに学会における管理運営活動への顕著な貢献」が認められたことによるものです。 杉本先生、本当におめでとうございます!
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SICE Annual Conference 2018で発表しました!

News on 12 Sep , 2018
奈良春日野国際フォーラムにて開催された国際学会「SICE Annual Conference 2018」において,以下の発表を行いました. X. Han, W. Imahayashi, K. Sugimoto, “A Case Study of SISO Feedback Error Learning Control With/without a Strictly Positive Real Condition”, SICE Annual Conference 2018, pp. 17–22, Nara, 2018.9.11-14 (2018.9.12). W. Imahayashi, K. Sugimoto, “Feedback Error Learning Control against Temporal Sensing Signal Loss”, SICE...
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【プレスリリース】横河電機株式会社と共同で、プラントの自動最適化運転に活用できる強化学習技術を開発しました!

News on 22 Aug , 2018
横河電機株式会社と本研究室が共同で開発した「プラントの自動最適化運転に活用できる強化学習技術」についてのプレスリリースが行われました。 日本経済新聞(電子版)、電気新聞、日刊工業新聞などのメディアで取り上げられています。 各種記事リンク: ・横河電機株式会社 ・奈良先端科学技術大学院大学 ・日本経済新聞(電子版)
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