Jaime Valls Miro准教授の講演・送別会が行われました!

News on 24 Jan , 2018
先月から1ヶ月程,本研究室に滞在しているシドニー工科大学のJaime Valls Miro准教授の講演会と送別会が行われました. 講演では,Miro准教授の研究室で行われてきたロボットに関する研究について紹介して頂きました. また,送別会ではお好み焼きを用意して,みんなで楽しみました!
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スプリングセミナー受講生募集!

News on 28 Dec , 2017
2018年2月26日(月),27(火)に,NAISTの受験を真剣に考えている大学生以上 (高専4年以上、社会人も含む)を対象としたセミナーを開催します. 当研究室のテーマは,「生物に学ぶ人工知能とロボット制御」です. 詳しい情報はこちらです. 皆様のご参加をお待ちしています.
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高山サイエンスタウンフェスティバルが開催されました

News on 12 Nov , 2017
11/12にオープンキャンパス(高山サイエンスタウンフェスティバル)が開催され、本研究室から2つのデモと1つのイベントを実施しました。 デモは、「経験から学ぶロボット」と「倒立振子型移動ロボットモーションコントロール」を行いました。 ミレニアムホールでは、「AI ロボットとエアホッケー対戦!~君の挑戦を待っている~」を行いました。 参加者の皆様にはとても楽しんでいただけたようで、終始大盛況でした! たくさんのご参加、ありがとうございました!
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山野辺先生に講演をして頂きました!

News on 8 Nov , 2017
産業技術総合研究所・マニピュレーション研究グループの山野辺先生にゼミナールI講演をして頂きました。 (山野辺先生が所属する研究グループのHPはこちら) 講演内容は、「機能に基づく物体マニピュレーション」でした。 非常にわかりやすい講演で大変勉強になりました! 貴重なお時間を割いて頂きありがとうございました!
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青山先生に講演をして頂きました!

News on 6 Nov , 2017
名古屋大学・知能ロボット学研究室の青山先生に、ゼミナールI講演をして頂きました。 (先生の研究室HPはこちら) 講演内容は、高速ビジョンを使った計測・制御技術でした。 非常にわかりやすい講演で大変勉強になりました! 貴重なお時間を割いて頂きありがとうございました!
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ラボステイを実施しました

News on 18 Aug , 2017
8月16日〜18日の三日間,奈良県下の「スーパーサイエンスハイスクール(SSH)」指定校である西大和学園の生徒を2名受け入れました. 実習テーマは「生物規範ロボットの人工知能による運動制御」で,強化学習についての講義・実習に取り組みました. 実習では,OpenAI GymのシミュレーションでQ学習の実装や,V-REPのシミュレーションでローリングバランスタスクをActor-Criticで挑戦しました. どちらも大学生でも苦戦する難しい内容ですが,参加した高校生は内容をきちんと理解して課題を成功させました.
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