センシングフォーラムで発表しました

センシングフォーラムで発表しました
News on 2 Sep , 2016
9月1日(木)~2日(金)に近畿大学和歌山キャンパスで開催された「第33回センシングフォーラム 計測部門大会」にて、ポスター発表を行いました。
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研究室旅行を実施しました!

研究室旅行を実施しました!
News on 6 Aug , 2016
8月5日から6日の2日間に掛けて研究室旅行を実施しました。 今年の旅行先は兵庫県の城崎温泉でした。 1日目は温泉めぐり、陶芸体験、宴会など。 2日目は城崎マリンワールドを見て回りました。 一同楽しく旅行を満喫することができました。
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サマーセミナーを実施しました

サマーセミナーを実施しました
News on 9 Aug , 2016
8月8日,9日にサマーセミナーを開催しました. 今回は2名が参加し,制御の基礎を学びました. また,学んだことを踏まえて,受講生が設計したパラメーターで倒立振子を立たせました! 参加してくれた受講生のみなさま,ありがとうございました!
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ラボステイを実施しました

ラボステイを実施しました
News on 4 Aug , 2016
研究室では、8月2日(火)~4日(木)に奈良スーパーサイエンスハイスクール(SSH)指定校の高校生1名を受け入れました。 ラボスティ期間中の実習テーマは、「バランスロボットの制御に挑戦してみよう」で、車輪型倒立振子の安定化制御に取組みました。フィードバック制御(PID、状態フィードバック)は、大学生でも苦戦する難しい内容ですが、参加した高校生は、安定化制御実験を成功させ、専門用語も理解して使いこなしていました。
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サマーセミナー受講生募集!

News on 23 Jun , 2016
2016年8月8日(月),9(火)に,NAISTの受験を真剣に考えている大学生以上 (高専4年以上、社会人も含む)を対象としたセミナーを開催します. 当研究室のテーマは,「メカトロのコンピュータ制御」です. 詳しい情報はこちらです. 皆様のご参加をお待ちしています.
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Robomech2016で発表しました

Robomech2016で発表しました
News on 10 Jun , 2016
横浜(パシフィコ横浜)で開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2016において,下記の発表を行いました. 伊藤涼介,南裕樹,田中大介,杉本謙二:2 値画像投影による移動ロボットの位置制御実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,2P2-04a3 (2016/6),横浜
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オープンキャンパス2016春

オープンキャンパス2016春
News on 14 May , 2016
オープンキャンパス2016が開催されました。 天候に恵まれて多くの方に当研究室に足を運んでいただきました。 ありがとうございました!!
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新M1,D1が配属されました!

新M1,D1が配属されました!
News on 18 Apr , 2016
本日、新M1,D1が配属されました。 新しいメンバーでがんばっていきます! (研究室メンバーの集合写真)
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