Guillaumさんのインターンシップ報告会が行われました

News on 26 Jul , 2017
Guillaumさんは4月から7月までの間、フランスからのインターン生として実習を行いました。 Guillaumさんは、ロボットが日常生活において人をアシストすることを目標として、双腕ロボットの料理タスクに取り組みました。 成果として、オブジェクト認識とその方向推定を行い、双腕ロボットによる食材の移動タスクに成功しました。 オブジェクト認識とその方向推定にはYoloを用いており、実際に双腕ロボットであるBaxterが食材を掴んで、鍋に入れることが出来ました。
More

IEEE ICIAでGaiTech Best Paper in Roboticsを受賞

News on 20 Jul , 2017
2017年7月18-20日の日程で中国マカオで開催されたIEEE International Conference on Information and Automation (ICIA)において,信州大学・山崎公俊先生らとの共同研究成果である以下の論文が「GaiTech Best Paper in Robotics」を受賞しました。 タイトル:Hanging Work of T-shirt in Consideration of Deformability and Strechability 著者:Yosuke Koishihara, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, and Takamitsu Matsubara
More

サマーセミナー受講生募集!

News on 22 Jun , 2017
2016年8月7日(月),8(火)に,NAISTの受験を真剣に考えている大学生以上 (高専4年以上、社会人も含む)を対象としたセミナーを開催します. 当研究室のテーマは,「生物に学ぶ人工知能とロボット制御」です. 詳しい情報はこちらです. 皆様のご参加をお待ちしています.
More

オープンキャンパス2017春

News on 13 May , 2017
オープンキャンパス2017が開催されました。 天候にはあまり恵まれませんでしたが、多くの方に当研究室に足を運んでいただきました。 ありがとうございました!!
More

Robomech2017で発表しました

News on 11 May , 2017
福島(ビッグパレットふくしま)で開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2017において,下記の発表を行いました. 小林 泰介 “リザーバコンピューティングによる目的切替可能な強化学習” 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-H03, 福島, 2017.5.10–12 (5.12) 岩井雄大, 南裕樹, 杉本謙二, “非線形システムに対する予測ガバナの設計と自動走行制御への応用” 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-I07, 福島, 2017.5.10–12 (5.11) 高本雄太, 南裕樹, 杉本謙二, “自律分散型光環境制御システムの構築” 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-G11, 福島, 2017.5.10–12 (5.11)
More

杉本先生の還暦をお祝いしました

杉本先生の還暦をお祝いしました
News on 29 Apr , 2017
4月30日、京都ホテルオークラにて杉本先生還暦お祝いの会を開催しました。 多くの杉本研卒業生ならびにゆかりのある皆様に参加して頂き、とても楽しい時間を過ごすことができました。 あらためまして、還暦おめでとうございます。
More

花見を行いました

News on 8 Apr , 2017
4月8日に花見を行いました。 何人かの新M1の方も参加してくださり楽しい時間を過ごせました。
More

スプリングセミナーを開催しました!

スプリングセミナーを開催しました!
News on 24 Feb , 2017
2月23, 24日にスプリングセミナーを開催しました. 今回はたくさんの応募があり,6名が参加して制御の基礎から強化学習について学びました. また,実習では受講生自ら強化学習を実装して,シミュレーションにて倒立振子のバランス取りやアクロボットの振り上げなどに成功しました! 参加してくれた受講生のみなさま,ありがとうございました.
More

フィリピン留学生インターンシップを行いました

News on 9 Jan , 2017
フィリピンのアテネオ大学からKevin Hensonくんが当研究室のインターンシップに1月9日〜16日の一週間参加しました. 一週間と短い期間でしたが,強化学習による最適制御について,Baxterロボットでの実習を行い成功を収めました.実習内容は,強化学習と画像処理を組み合わせたBaxterによる振子の振り上げタスクでした.最後には,他の留学生の前で素晴らしいプレゼンも披露してくれました.
More