ラボステイを実施しました

News on 18 Aug , 2017
8月16日〜18日の三日間,奈良県下の「スーパーサイエンスハイスクール(SSH)」指定校である西大和学園の生徒を2名受け入れました. 実習テーマは「生物規範ロボットの人工知能による運動制御」で,強化学習についての講義・実習に取り組みました. 実習では,OpenAI GymのシミュレーションでQ学習の実装や,V-REPのシミュレーションでローリングバランスタスクをActor-Criticで挑戦しました. どちらも大学生でも苦戦する難しい内容ですが,参加した高校生は内容をきちんと理解して課題を成功させました.
More

三好先生・本仲先生にセミナーをして頂きました!

News on 10 Aug , 2017
関西大学・情報数理工学研究室の三好先生と本仲先生に、セミナーをして頂きました。 (お二人の研究室HPはこちら) 講演内容はそれぞれ、 三好先生:ベイズ推定とマルコフ連鎖モンテカルロ法 本仲先生:経路計画とドローンのキノダイナミック制御技術 でした。 非常にわかりやすい講演で大変勉強になりました! 貴重なお時間を割いて頂きありがとうございました!
More

サマーセミナーを開催しました!

News on 8 Aug , 2017
8月7, 8日にスプリングセミナーを開催しました. 今回は台風のため日程が一部変更となりましたが,2名が参加して制御の基礎から強化学習について学びました. また,実習では受講生自ら強化学習を実装して,シミュレーションにて倒立振子のバランス取りに成功しました! 参加してくれた受講生のみなさま,ありがとうございました.
More

Guillaumさんのインターンシップ報告会が行われました

News on 26 Jul , 2017
Guillaumさんは4月から7月までの間、フランスからのインターン生として実習を行いました。 Guillaumさんは、ロボットが日常生活において人をアシストすることを目標として、双腕ロボットの料理タスクに取り組みました。 成果として、オブジェクト認識とその方向推定を行い、双腕ロボットによる食材の移動タスクに成功しました。 オブジェクト認識とその方向推定にはYoloを用いており、実際に双腕ロボットであるBaxterが食材を掴んで、鍋に入れることが出来ました。
More

IEEE ICIAでGaiTech Best Paper in Roboticsを受賞

News on 20 Jul , 2017
2017年7月18-20日の日程で中国マカオで開催されたIEEE International Conference on Information and Automation (ICIA)において,信州大学・山崎公俊先生らとの共同研究成果である以下の論文が「GaiTech Best Paper in Robotics」を受賞しました。 タイトル:Hanging Work of T-shirt in Consideration of Deformability and Strechability 著者:Yosuke Koishihara, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, and Takamitsu Matsubara
More

サマーセミナー受講生募集!

News on 22 Jun , 2017
2016年8月7日(月),8(火)に,NAISTの受験を真剣に考えている大学生以上 (高専4年以上、社会人も含む)を対象としたセミナーを開催します. 当研究室のテーマは,「生物に学ぶ人工知能とロボット制御」です. 詳しい情報はこちらです. 皆様のご参加をお待ちしています.
More

オープンキャンパス2017春

News on 13 May , 2017
オープンキャンパス2017が開催されました。 天候にはあまり恵まれませんでしたが、多くの方に当研究室に足を運んでいただきました。 ありがとうございました!!
More