2006年度研究業績 (2006年4月から)

論文

  1. 佐藤淳, 杉本謙二,
    “構造系と制御系の統合化設計アプローチに基づくビークルの操縦性向上”,
    システム制御情報学会論文誌,Vol. 19, No. 4, pp. 142-149, 2006.
  2. 鈴木新, 杉本謙二,
    “マハラノビスの距離と熱流の動特性計測を用いた断熱品質評価システム”,
    システム制御情報学会論文誌,Vol. 19, No. 4, pp. 150-156, 2006.
  3. 新田益大, 鈴木新, 杉本謙二, 安達直世,
    “独立成分分析を用いた機械振動系のブラインド同定実験と構造変化検出”,
    システム制御情報学会論文誌,Vol. 19, No. 5, pp. 177-184, 2006.
  4. Tachibana, T., Kasahara, S.,
    “Burst-Cluster Transmission: Service Differentiation Mechanism for Immediate Reservation in Optical burst Switching Networks”,
    IEEE Communications Magazine,Vol. 44, No. 5, pp. 46-55, 2006.
  5. Tachibana, T., Kurita, K., and Kasahara, S.,
    “The Effect of Switching Time on Timer-based Burst Assembly and Its Impact on VoIP QoS over OBS Networks”,
    The Journal of Optical Networking,Vol. 5, No. 7, pp. 532-540, 2006.
  6. Tachibana, T., Harai, H.,
    “End-to-End Lightpath Establishment based on Rank Accounting in Multi-Domain WDM Networks”,
    IEICE Transaction on Communications,Vol. E89-B, No. 9, pp. 2448-2456, 2006.
  7. Tachibana, T., Kasahara, S.,
    “Performance Analysis of Timer-Based Burst Assembly with Slotted Scheduling for Optical Burst Switching Networks”,
    Performance Evaluation,Vol. 63, No. 9-10, pp. 939-955, 2006.
  8. 中村幸紀,小木曽公尚,安達直世,杉本謙二
    “時変の伝送遅延を含む系に対するゲイン切替え型オブザーバ”,
    計測自動制御学会論文集,Vol. 42, No. 11, pp. 1224-1233, 2006.
  9. 鈴木新, 杉本謙二
    “タグチメソッドによる組み込み温度制御システムのロバストPIDパラメータ設計”,
    電気学会論文誌D(産業応用部門誌),Vol. 126-D, No. 12, pp. 1660-1666, 2006.
  10. 新田益大,杉本謙二
    “独立成分分析に基づく外乱抑制制御系設計”,
    計測自動制御学会論文集,Vol. 42, No. 12, pp. 1313-1319, 2006.
  11. 新田益大, 杉本謙二
    “独立成分分析に基づく多入力多出力 システムのブラインド同定”,
    電子情報通信学会和文論文誌(A),Vol. J90-A, No. 1, pp. 27-34, 2007.
  12. 小木曽公尚, 平田研二,
    “時変の目標値に対して拘束条件の達成を考慮した静的補償器のスイッチン グ制御法および制御検証実験”,
    日本機械学会論文集C編,Vol. 73, No. 726, pp. 422-427, 2007.

解説・書評

  1. 平田健太郎, 大須賀公一, 杉本靖博,
    “≪第6回≫ むだ時間系の安定解析再訪 -受動歩行の遅延フィードバック制御まで- (2),”
    計測自動制御学会 計測と制御, Vol.45, No.4, pp. 376-380, 2006.
  2. 橘拓至, 徐蘇鋼,
    “分散計算環境構築に向けた高機能光パス設定技術,”
    情報通信研究機構季報, Vol.52, No.2, pp. 97-102, 2006.
  3. Tachibana, T., Xu, Su.,
    “Advanced Lightpath Establishment for Distributed Computing,”
    Journal of the National Institute of Information and Communications Technology, Vol.53, No.2, pp. 101-106, 2006.

国際会議

  1. AlAli, B., Hirata, Kentaro., Sugimoto, K.,
    “Generalization of Feedback Error Learning (FEL) to Strictly Proper MIMO systems”,
    2006 American Control Conference, pp.5451-5456, Minneapolis, Minnesota USA, 14 – 16 Jun., 2006.
  2. Tachibana, T., Harai, H.,
    “Aggressive Rank Accounting for End-to-End Lightpath Establishment in Multi-Domain WDM Networks”,
    the 2006 IEEE International Conference on Communications (ICC 2006), pp. ??-??, Istanbul, Turkey, 11 – 15 Jun., 2006.
  3. Kogiso, K., Noda, M., Nishitani, H.,
    “Constrained Control for Chemical Processes Using Reference Governor”,
    16th European Symposium on Computer Aided Process Engineering and 9th International Symposium on Process Systems Engineering,
    pp.1437-1442, Garmisch-Partenkirchen, Germany, 9 – 13 Jul., 2006.
  4. Tachibana, T., Harai, H.,
    “Distributed Control Method for Fair Lightpath Establishment in WDM Networks”,
    The Joint International Conferences on Optical Internet and Next Generation Network (COIN-NGNCON 2006), pp.??-??, Jeju, Korea, 9 – 13 Jul., 2006.
  5. Nakamura, Y., Kogiso, K., Sugimoto, K.,
    “Design of a Gain Switching Observer for Networked Control Systems under Random Delay”,
    17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp.213-220, Kyoto, Japan, 24 – 28 Jul., 2006.
  6. Nitta, M., Sugimoto, K.,
    “ICA Based Blind Identification via Exact Parameterization”,
    17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp.402-407, Kyoto, Japan, 24 – 28 Jul., 2006.
  7. Hirata, Kentaro.,
    “A Design Sampled-Data H-Infinity Delayed Feedback Controller”,
    17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp.723-729, Kyoto, Japan, 24 – 28 Jul., 2006.
  8. AlAli, B., Hirata, Kentaro., Sugimoto, K.,
    “MIMO Feedback Error Learning Control with Stability Proof and Generalizations”,
    17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp.1155-1160, Kyoto, Japan, 24 – 28 Jul., 2006.
  9. Even, J., Sugimoto, K.,
    “Blind Identification of Non Minimal Phase Systems using Higher Order Statistics: Nonlinear Optimization Approach”,
    17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp.1454-1459, Kyoto, Japan, 24 – 28 Jul., 2006.
  10. Katoh, K., Kogiso, K., Sugimoto, K.,
    “SOS Condition for Stability of Linear Systems with State and Control Delays — Complete Lyapunov-Krasovskii Functional Approach –”,
    17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp.2620-2625, Kyoto, Japan, 24 – 28 Jul., 2006.
  11. Kogiso, K., Hirata, Kenji.,
    “Reference Governor for Constrained Systems with Time-varying References”,
    IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2006), pp. 359-364, Heidelberg, Germany, 3 Sep. – 6 Sep., 2006.
  12. [Invited paper] Harai, H., Tachibana, T.,
    “Performance Estimation of Overlaid Lightpath Networks for Lambda Users”,
    Third International Conference on Broadband Communications, Network, and Systems (IEEE BROADNETS 2006), pp. ??-??, California, USA, 1 Oct. – 5 Oct., 2006.
  13. Hirata, Kentaro., Ogasahara, T., Sugimoto, K.,
    “State Space Design of H infinity Delayed Feedback Controllers ”,
    SICE-ICASE International Joint Conference (SICE-ICCAS 2006), pp. 3200-3205, Busan, Korea, 18 Oct. – 21 Sat., 2006.
  14. Even, J. Sugimoto, K.,
    “Estimation of MIMO System with Nonlinear Distortion at the input: An Adaptive Approach ”,
    SICE-ICASE International Joint Conference (SICE-ICCAS 2006), pp. 3984-3989, Busan, Korea, 18 Oct. – 21 Sat., 2006.
  15. Even, J. Sugimoto, K.,
    “ICA based Adaptive Disturbance Cancellation for MIMO System with Unknown Dynamics, ”,
    SICE-ICASE International Joint Conference (SICE-ICCAS 2006), pp. 4473-4478, Busan, Korea, 18 Oct. – 21 Sat., 2006.
  16. Kogiso, K., Hirata, Kenji.,
    “Experimental Validations of a Remote Control Technique for Constrained Linear Systems using Reference Governor plus Switching Control Strategy”,
    SICE-ICASE International Joint Conference (SICE-ICCAS 2006), pp. 5668-5672, Busan, Korea, 18 Oct. – 21 Sat., 2006.
  17. Tachibana, T., Kasahara, S., Harai, H.,
    “Simulation Study of Hop-Based Burst-Cluster Transmission for Delay-Sensitive Traffic in Optical Burst Switching Networks ”,
    Asian Simulation Conference 2006 (ASC 2006), pp. 406-410, Tokyo, Japan, 30 Oct. – 1 Nov., 2006.
  18. Tachibana, T., Kasahara, S., Harai, H.,
    “Burst-Cluster Transmission Based on the Number of Hops for Improving Fairness in Optical Burst Switching Networks ”,
    IEEE Global Telecommunications Conference 2006 (GLOBECOM 2006), pp. ??-??, San Francisco, USA, 27 Nov. – 1 Dec., 2006.
  19. Satoh, A., Sugimoto, K.,
    “An LMI approach to gain parameter design for regional eigenvalue/eigenstructure assignment Presentation ”,
    45th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5778-5783, San Diego, USA, 13 Dec. – 15 Dec., 2006.

国内会議

  1. 鈴木新, 杉本謙二,
    “タグチメソッドによる温度制御システムのロバストPIDパラメータ設計”,
    第50回 システム制御情報学会 研究発表講演会, pp.217-218, 京都テルサ, 2006/5/10-12.
  2. 新田益大, 杉本謙二,
    “独立成分分析を用いたブラインド同定 -多変量ARMAモデルへの拡張-”,
    第50回 システム制御情報学会 研究発表講演会, pp.289-290, 京都テルサ, 2006/5/10-12.
  3. 小笠原知義, 平田健太郎, 杉本謙二,
    “LFT構造に着目したネットワーク制御とその倒立振子系への適用”,
    第50回 システム制御情報学会 研究発表講演会, pp.447-448, 京都テルサ, 2006/5/10-12.
  4. 加藤健一, 小木曽公尚, 杉本謙二,
    “むだ時間系に対するSOS安定性判別条件に関する数値的考察”,
    第50回 システム制御情報学会 研究発表講演会, pp.627-628, 京都テルサ, 2006/5/10-12.
  5. 平田健太郎, 大須賀公一,
    “むだ時間系の安定解析と受動歩行の遅延フィードバック制御”,
    第6回 計測自動制御学会 制御部門大会, pp.61-64, ウィル愛知, 2006/5/31-6/2.
  6. 小木曽公尚, 平田研二,
    “伝達情報の変換によるネットワーク型拘束システムの一制御法”,
    第6回 計測自動制御学会 制御部門大会, pp.515-520, ウィル愛知, 2006/5/31-6/2.
  7. Sugimoto, K., Even, J.,
    “Identification of MIMO Systems with Nonlinear Distorted Input via Blind Deconvolution”,
    第6回 計測自動制御学会 制御部門大会, pp.1033-1036, ウィル愛知, 2006/5/31-6/2.
  8. 小木曽公尚, 平田研二,
    “不変集合を活用したスイッチング制御系の性能評価に関する一考察”,
    第35回 計測自動制御学会 制御理論シンポジウム, pp.405-408, コスモスクエア国際交流センター, 2006/9/19-21.
  9. 磯田周孝, 小木曽公尚, 杉本謙二,
    “追跡-回避ゲームに基づいた車両移動体の衝突回避”,
    第49回 自動制御連合講演会, SA2-1-4, 神戸大学, 2006/11/25-26.
  10. 木村祐己, 平田健太郎, 杉本謙二,
    “Webカメラを用いた倒立振子系のビジュアルフィードバック制御”,
    第49回 自動制御連合講演会, SA9-2-1, 神戸大学, 2006/11/25-26.
  11. 中村幸紀, 杉本謙二, 小木曽公尚,
    “データ損失と伝送遅延を伴うネットワーク化制御システムに対する状態推定法”,
    第49回 自動制御連合講演会, SA6-3-7, 神戸大学, 2006/11/25-26.
  12. 甲斐宏輝, 加藤健一, 小木曽公尚, 平田研二, 杉本謙二,
    “リファレンスガバナとスイッチング制御法を併用した遠隔制御法の実機検証 ―時変な伝送遅延のあるネットワーク型拘束システムへの適用”,
    第49回 自動制御連合講演会, SU8-2-7, 神戸大学, 2006/11/25-26.
  13. 橘拓至, 小木曽公尚, 杉本謙二,
    “光グリッドにおけるPIDフィードバック制御を用いた計算/ネットワーク資源の動的管理方式”,
    電子情報通信学会技術研究報告 (PN2006-44), pp. 23-26, 名古屋大学, 2006/12/14-15.
  14. AlAli, B., Hirata, Kentaro., Sugimoto, K.,
    “Application of MIMO Feedback Error Learning to a Tow-Link Manipulator”,
    第7回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 402-403, 札幌コンベンションセンター(SORA), 2006/12/14-17.
  15. 大谷真司, 平田健太郎, 杉本謙二,
    “繰り返し制御のパワーアシスト機構への応用”,
    第7回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 854-855, 札幌コンベンションセンター(SORA), 2006/12/14-17.
  16. 磯田周孝, 小木曽公尚, 杉本謙二,
    “微分ゲーム理論に基づくバックワード可到達集合を応用した衝突回避法”,
    計測自動制御学会関西支部 若手研究発表会, pp.6-7, 大阪大学中之島センター, 2007/1/17.
  17. 上田真理子, 新田益大, 杉本謙二,
    “セミブラインド同定による外乱除去”,
    計測自動制御学会関西支部 若手研究発表会, pp.9-10, 大阪大学中之島センター, 2007/1/17.
  18. 木村祐己, 平田健太郎, 杉本謙二,
    “Webカメラの遅れを考慮した倒立振子系のビジュアルフィードバック制御 ”,
    計測自動制御学会関西支部 若手研究発表会, pp.15-16, 大阪大学中之島センター, 2007/1/17.
  19. 甲斐宏輝, 加藤健一, 小木曽公尚, 平田研二, 杉本謙二,
    “信号の伝送遅延と拘束条件を考慮した遠隔制御手法の実機検証”,
    計測自動制御学会 関西支部 若手研究発表会, pp.65-66, 大阪大学中之島センター, 2007/1/17.
  20. 小木曽公尚, 甲斐宏輝, 加藤健一, 平田研二,
    “リファレンスガバナおよびスイッチング制御法 を用いた遠隔制御法の実機検証”,
    第7回 計測自動制御学会 制御部門大会, 73-2-4, 電気通信大学, 2007/3/6-8.
  21. 大堀彰大, 小木曽公尚, 杉本謙二,
    “データ損失を考慮したネットワーク型制御 ―スイッチングと共通リアプノフ関数による接近―”,
    第7回 計測自動制御学会 制御部門大会, 83-2-5, 電気通信大学, 2007/3/6-8.
  22. 中村幸紀, 平田健太郎, 杉本謙二,
    “複数のモータからなるモデルプラントのネット ワーク協調制御-切替え型状態推定器の応用-”,
    第7回 計測自動制御学会 制御部門大会, 83-3-2, 電気通信大学, 2007/3/6-8.
  23. 橘拓至, 杉本謙二,
    “WDMネットワークにおける制御理論を用いた動的光パス設定法”,
    電子情報通信学会ネットワークシステム研究会発表予定 (NS2007-224), pp. 345-348, 沖縄コンベンションセンター, 2007/3/8-9.

招待講演

  1. Kentaro Hirata,
    Stability Analysis of Passive Dynamic Walking
    Padova Univerisity, Italy, 2008/3/30-4/1.
  2. 杉本謙二 (Basel Alali, 平田健太郎),
    制御工学から見たフィードバック誤差学習,
    RACOT研究会 (SICE 九州支部 制御理論と応用に関する研究委員会 共催),2008/08/05.
  3. Kentaro Hirata,
    Optimal Control behind the Passive Dynamic Walking?
    (NAIST, visiting scholar at CUED).
    Cambridge University Engineering Department, England, 2008/11/7.

受賞記事

  1. Tachibana, T., and Kasahara S.,
    “Burst Cluster Transmission to Improve Fairness in terms of Number of Hops in Optical Burst Switching Networks”,
    2005 IEICE Network System Research Award, IEICE Communications Society Global News Letter, vol.17, pp.5-5, 2006.

特許

  1. 小木曽公尚,杉本謙二,平田研二,
    “遠隔操作システム”,
    特許2006-283824, 出願中(日本)
  2. 橘拓至,原井洋明,
    “光ネットワークの分散制御方式”,
    特許2006-?, 出願中(日本)