2007年度研究業績 (2007年4月から)

論文

  1. Basel Alali, Kentaro Hirata, and Kenji Sugimoto.,
    “Generalization of Feedback Error Learning (FEL) to MIMO Systems”,
    計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 4, pp. 293-302, 2007.
  2. Tachibana, T., Kasahara, S.,
    “Two-Way Release Message Transmission and Its Wavelength Selection Rules for Preemption in OBS Networks”,
    IEICE Transaction on Communications, Vol. E90-B, No. 5, pp. 1079-1089.
  3. Even, J., Sugimoto, K.,
    “Blind Identification for Systems Non-Invertible at Infinity”,
    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,
    E90-A, No. 6, pp. 1133-1143, 2007.
  4. 中村文一,加藤健一,中村奈美,西谷紘一,
    “入力制約を有する不連続な非線形システムに対する制御Lyapunov関数を用いた制御則の設計と制御検証実験”,
    計測自動制御学会論文集,Vol. 43, No. 6, pp. 506-513, 2007.
  5. Nitta, N., Sugimoto, K.,
    “Blind identification of polynomial matrix fraction via independent component analysis”,
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, Special issue on polynomial methods,Vol. 17, No. 8, pp. 732-751, 2007.
  6. Even, J., Sugimoto, K.,
    “An ICA approach to semi-blind identification of strictly proper systems based on interactor polynomial matrix”,
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, Special issue on polynomial methods,Vol. 17, No. 8, pp. 752-768, 2007.
  7. 安達直世，新田益大，笠原正治，杉本謙二,
    “インターネットを経由した倒立振り子の安定化実験”,
    電子情報通信学会和文誌A(研究速報),J90-A, No. 8, pp. 666-672, 2007.
  8. Tachibana, T., and Kasahara, S.,
    “QoS-Guaranteed Burst Transmission for VoIP Service over Optical Burst Switching Networks,”,
    The Journal of Optical Networking,Vol. 6, No. 8, pp. 991-1002, August 2007.
  9. 平田健太郎,
    “補間を用いたサンプル値遅延フィードバック制御器の一設計法”,
    システム制御情報学会誌,Vol. 20, No. 9, pp. 376-383, 2007.
  10. Arima, S., Tachibana, T., Kaji, Y., and Kasahara, S.,
    “FEC-Based Reliable Transmission for Multiple Bursts in OBS Networks”,
    IEICE Transactions on Communications., Vol. E90-B, No. 12, pp.
  11. Basel Alali，平田健太郎, 杉本謙二,
    “Feeback Error Learning for Writing One Stroke Characters by Two-Link Manipulator”,
    システム制御情報学会論文誌, Vol. 20, No. 12, pp. 475-481, 2007.
  12. 鈴木新, 杉本謙二,
    “ＭＴシステムによる加熱対象の熱容量同定”,
    電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）(研究開発レター),Vol. 127, No. 12, pp. 1247-1248, 2007.
  13. 平田健太郎,
    “サンプル値H∞遅延フィードバック制御器の一設計法”,
    計測自動制御学会論文集, Vol. 44, No. 2, pp. 164-173, 2008.
  14. 平田健太郎,
    “時間遅れシステムに関連したある種のたたみ込み積分作用素のスペクトルの数値計算について”,
    システム制御情報学会論文誌, Vol. 21, No. 3, pp. 83-88, 2008.
  15. 小木曽公尚，磯田周孝，杉本謙二，
    “非協調的移動体との衝突回避を優先した目標軌道追従のための切替え制御アルゴリズム”,
    電子情報通信学会論文誌A, Vol. J91-A, No. 3, pp. 383-392, 2008.
  16. Ueda, M., Tachibana, T., and Kasahara, S.,
    “Intermediate-Hop Preemption to Improve Fairness in Optical Burst Switching Networks”,
    IEICE Transactions on Communications., Vol. E91-B, No. 3, pp. 710-721, 2008.

解説・書評

  1. 橘　拓至，
    “国際会議報告:49th IEEE Global Telecommunications Conference (Globecom2006), 光ネットワーク関連セッションの動向（１）,”
    電子情報通信学会　通信ソサイエティマガジン, Vol.1, No.1, pp. 22-22, 2007.
  2. 杉本謙二, 新田益大, 鈴木新,
    “独立成分分析に基づくシステム同定とパラメータ変化検出,”
    システム／制御／情報, Vol. 51, No. 12, pp. 533-538, 2007.
  3. 橘　拓至,
    “ICC2007参加報告,”
    電子情報通信学会フォトニックネットワーク研究会 Photonic Network News Letter,
    Vol. 5, pp. 5-5, Jan. 2008.

国際会議

  1. Hirata, Kentaro., Kimura, Y., and Sugimoto, K.,
    “Visual Feedback Control of Cart-Pendulum Systems with Webcam”,
    IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2007), ThM1-B-4, Kumamoto, Japan, 8 – 10 May., 2007.
  2. Tachibana, T., Kasahara, S., and Sugimoto, K.,
    “Dynamic Lightpath Establishment for Service Differentiation Based on Optimal MDP Policy in All-Optical Networks with Wavelength Conversion”,
    the 2007 IEEE International Conference on Communications (ICC 2007), pp. ??-??, Glasgow, Scotland, 24 – 28 Jun., 2007.
  3. Kogiso, K., and Hirata, Kenji.,
    “Control Performance Evaluation Method for Invariant Set Based Switching Control Strategy”,
    European Control Conference 2007 (ECC’07), pp. 1954-1959, Kos, Greece, 2 – 5 Jul., 2007.
  4. AlAli, B., Hirata, Kentaro., and Sugimoto, K.,
    “Closed-loop Identification Based on MIMO Feedback Error Learning”,
    9th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP’ 07), Saint Petersburg, RUSSIA, 29-31, Aug, 2007.
  5. Even, J. and Sugimoto, K.,
    “Modeling and Compensating Input Distortion in MIMO Systems via Blind Deconvolution”,
    9th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP’ 07), Saint Petersburg, RUSSIA, 29-31, Aug, 2007.
  6. Ohori, A., Kogiso, K., and Sugimoto, K.,
    “Stabilization of a Networked Control System under Bounded Disturbances with Unreliable Communication Links via Common Lyapunov Function Approach”,
    2007 SICE Annual Conference, pp. 1898-1903, Kagawa, Japan, 17 – 20 September., 2007.
  7. Isoda, N., Kogiso, K.,
    “Switching Strategies of Collision Avoidance and Tracking Control for Vehicles Based on Non-cooperative Game and Model Predictive Control”,
    2007 IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2007, the 16th IEEE Conference on Control Application 2007 and the 22nd IEEE
    International Symposium on Intelligent Control 2007), pp. 178-183, Suntec City, Singapore, 1 – 3 Oct., 2007.
  8. Nakamura, Y., Hirata, Kentaro., Sugimoto, K., and Kogiso, K.,
    “Cooperative Networked Control with Gain Switching Observer”,
    2007 IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2007, the 16th IEEE Conference on Control Application 2007 and the 22nd IEEE
    International Symposium on Intelligent Control 2007), pp. 184-189, Suntec City, Singapore, 1 – 3 Oct., 2007.
  9. Tomimoto, T., Tachibana, T., and Sugimoto, K.,
    “Effective Message Routing in Large-Scale Peer-to-Peer Networks for Ubiquitous Computing Environments,”
    Networking and Electronic Commerce Research Conference 2007 (NAEC 2007), pp. 149-160, Lake Garda, Italy, Oct. 2007.
  10. Tachibana, T.,
    “Reliable Data Transmission with Burst Clustering and Preemption in Optical Burst Switching Networks,”
    Networking and Electronic Commerce Research Conference 2007 (NAEC 2007), pp. 330-340, Lake Garda, Italy, Oct. 2007.
  11. Tomimoto, T., Tachibana, T., and Sugimoto, K.,
    “Capability-Aware ID Assignment and Message Routing based on Skip List in Large-Scale Heterogeneous P2P Networks,”
    IEEE Global Telecommunications Conference 2007 (GLOBECOM 2007), pp. ??-??, Washington, DC, USA, Nov. 2007.
  12. Kogiso, K., and Hirata, Kenji,
    “A Remote Control Technique for Constrained Linear Systems: An Index Feedback Approach”,
    46th IEEE Conference on Decision and Control, pp. ??-??, New Orleans, LA, USA, Dec. 2007.
  13. Kentaro Hirata, Takashi Mizuno,
    “Robust Visual Feedback Control of Inverted Pendulum System against Camera Misalignment,”
    2008 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, Trento, Italy, Mar. 2008.

国内会議

  1. 加藤健一，平田健太郎，杉本謙二，
    “状態依存むだ時間系の非線形モデル表現とSOS解析”,
    第51回 システム制御情報学会 研究発表講演会, pp.241-242, 京都テルサ, 2007/5/16-18.
  2. 磯田周孝，小木曽公尚，杉本謙二，
    “衝突回避と軌道追従の切り替えを用いた自律移動体の制御”,
    第51回 システム制御情報学会 研究発表講演会, pp.325-326, 京都テルサ, 2007/5/16-18.
  3. 大堀彰大, 平田健太郎, 小木曽公尚,
    “サンプル値系の同時安定化とネットワーク型制御系への応用”,
    平成19年（2007年）電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.703-706, 大阪府立大学, 2007/9/4-5.
  4. 川村雄, 鈴木新, 平田健太郎, 杉本謙二,
    “調理家電のためのロバスト温度制御”,
    平成19年（2007年）電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.707-710, 大阪府立大学, 2007/9/4-5.
  5. 橘　拓至,
    “高性能光バースト交換網におけるバーストクラスタ伝送と割込優先制御を用いた高信頼データ伝送方式の性能評価”,
    電子情報通信学会ソサイエティ大会 講演論文集, B-12-16, 2007/9/10.
  6. 冨本隆, 橘拓至, 杉本謙二,
    “大規模P2Pネットワークにおけるノード性能を考慮したメッセージ転送方式”,
    電子情報通信学会技術研究報告 (NS2007-55), pp.11-14, 2007/9/20-21.
  7. 橘拓至, 原井洋明,
    “光パスネットワークにおける公平性を考慮した分散型光パス設定方式”,
    電子情報通信学会 情報ネットワーク研究会, pp. 47-52, 2007/10/11-12.
  8. 冨本隆, 橘拓至, 杉本謙二,
    “ユビキタス環境に適した大規模P2Pネットワークにおけるメッセージ転送とオブジェクト配置”,
    第9回若手OR研究者の会（KSMAP）, 2007/10/13.
  9. 杉本謙二, 平田健太郎, 橘 拓至, 長井健祐 ,
    “複数の不完全センサーによる状態推定”,
    第50回自動制御連合講演会, CD-ROM, 慶應義塾大学日吉キャンパス, 2007/11/24-25.
  10. 野口慎，平田健太郎，
    “歩行安定性に対する円弧脚形状の効果 -線形化ポアンカレ写像に基づく検討-”,
    第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2007), pp. 263-264, 広島国際大学 広島キャンパス, 2007/12/20-22.
  11. 中村幸紀, 平田健太郎, 杉本謙二 ,
    “実ネットワークを用いた切替え型オブザーバによる複数機器連動の実証実験”,
    第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2007), pp. 453-454, 広島国際大学 広島キャンパス, 2007/12/20-22.
  12. 大堀彰大，平田健太郎，小木曽公尚，
    “ランダムなデータ損失を伴う遠隔制御系の安定性について　-サンプル値系の同時安定化との関係-”,
    SICE関西支部 若手研究発表会 2008, pp. 7-10, 学校法人大阪工大摂南大学 大阪センター, 2008/1/16.
  13. 川村 雄, 平田 健太郎, 杉本 謙二，
    “モデルベース制御理論に基づく調理家電のための温度制御実験”,
    SICE関西支部 若手研究発表会 2008, pp. 81-82, 学校法人大阪工大摂南大学 大阪センター, 2008/1/16.
  14. 辰巳雅紀, 小木曽公尚, 杉本謙二,
    “伝送遅延を補償するリファレンスガバナを用いたネットワーク型拘束システム －カメラ監視システムへの応用－”,
    SICE関西支部 若手研究発表会 2008, pp. 1-2, 学校法人大阪工大摂南大学 大阪センター, 2008/1/16.
  15. 野口慎，平田健太郎，
    “円弧脚形状が歩行安定性に与える効果”,
    SICE関西支部 若手研究発表会 2008, pp. 39-42, 学校法人大阪工大摂南大学 大阪センター, 2008/1/16.
  16. 中村幸紀，平田健太郎，杉本謙二，
    “高負荷なネットワーク環境下における切替え型オブザーバによる複数機器の連動実験”,
    SICE関西支部 若手研究発表会 2008, pp. 73-76, 学校法人大阪工大摂南大学 大阪センター, 2008/1/16.
  17. Badr Oulad Nassar，Takuji Tachibana, Kenji Sugimoto,
    “Performance Evaluation of Random Scheduling for Hop-based Burst-Cluster Transmission in OBS Networks”,
    電子情報通信学会 NS研究会, pp. ?-?, 2008.3.5-6.
  18. 平田健太郎，
    “受動歩行に内在する安定化機構について”,
    第8回 計測自動制御学会 制御部門大会，京都大学，2008/3/5-7.
  19. Basel Alali，Kentaro Hirata and Kenji Sugimoto,
    “Feedback Error Learning with Insufficient Excitation”,
    第8回 計測自動制御学会 制御部門大会，京都大学，2008/3/5-7.

社会活動

  1. 杉本謙二,
    “考えるロボット”,
    奈良県立青翔高等学校科学講演会, 2007/6/16.
  2. 平田健太郎,
    “先端科学技術体験プログラム「レゴでロボットを作って動かそう！ ―コントロールするってこんなこと？―」親子講座”,
    生駒市北コミュニティーセンター, 2007/8/11.
  3. 平田健太郎,
    (学生スタッフ：加藤健一，辰巳雅紀，近藤祐和，土居優太，長井健祐，水野貴志)
    “上野の山発　旬の情報発信シリーズ第14回「バーチャル⇔リアリティ　～見て聴いてさわって冒険体験～」
    体験プログラム「移動ロボットを制御しよう！　～思いのままに動かす技術～」 ”,
    国立科学博物館（東京・上野公園）, 2007/8/26-29.
  4. 小木曽公尚,
    (学生スタッフ：辰巳雅紀)
    “システムコントロールフェア2007”-テーマ：ネットワーク型制御系の設計・応用実験に関する研究,
    東京ビッグサイト, 2007/11/13-16. 当日の様子

その他

  1. Masuhiro Nitta, Kenji Sugimoto,
    “Blind identification of MIMO discrete-time systems based on independent component analysis”,
    Electronics and Communications in Japan, Part II, Vol. 90, No. 11, pp. 17-25, 2007.
    Wiley InterScience
  2. 杉本謙二，
    “2007年度制御部門大会部門大会賞の受賞者報告”,
    計測と制御, Vol. 46, No. 11, pp. 877, 2007.
  3. Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA,
    “A Reference Governor in a Piecewise State Affine Function: Its Implementation and Experimental Validation”,
    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. E-4, No. 1, pp. 52-61, 2005.
    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Volume E
  4. Yukinori NAKAMURA, Kiminao KOGISO, Naotoshi ADACHI, and Kenji SUGIMOTO,
    “Gain Switching Observer for Systems with Time-varying Transmission Delay”,
    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. E-6, No. 1, pp. 26-35, 2007.
    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Volume E