2013年度研究業績 (2013年4月から)

論文

  1. 小木曽公尚, 平田研二
    “伝達情報の変換による遠隔制御法と検証実験”,
    システム制御情報学会論文誌, 第26巻, 第5号, pp. 156-164, (2013)
  2. 平田 健太郎, 高橋 健太郎
    “ある種の切り替え系に対する繰返し制御の局所安定解析”,
    計測自動制御学会論文集, 第49巻, 6号, pp. 619-624, (2013)
  3. Takamitsu Matsubara, Daisuke Shinohara, and Masatsugu Kidode,
    “Reinforcement Learning of a Motor Skill for Wearing a T-shirt using Topology Coordinates”,
    Advanced Robotics, Vol. 27, Issue 7, pp. 513-524, (2013)
  4. 小木曽公尚, 内藤諒
    “負荷に依存するパラメータを用いたMcKibben型空気圧ゴム人工筋の数理モデル”,
    システム制御情報学会論文誌, 第26巻, 第7号, pp. 269-276, (2013)
  5. Kiminao Kogiso, Satoru Onishi and Kenji Sugimoto,
    “Super-Resolution Image Reconstruction using State Information of a Motorized Head”,
    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol. 8, No. 4, pp. 357-363, (2013)
  6. 田中大介, 松原崇充, 杉本謙二
    “入出力多様体学習によるシステム同定”,
    電子情報通信学会論文誌A, Vol. J96-A, No. 8, pp. 551-561, (2013)
  7. Takamitsu Matsubara and Jun Morimoto,
    “Bilinear Modeling of EMG Signals to Extract User-Independent Features for Multi-User Myoelectric Interface”,
    IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 60, Issue 8, pp. 2205-2213, (2013)
  8. Genki Matsui, Takuji Tachibana, Yukinori Nakamura, and Kenji Sugimoto,
    “Distributed Power Adjustment based on Control Theory for Cognitive Radio Networks”,
    Computer Networks, Vol. 57, pp. 3344-3356, (2013)
  9. Piriya Chaikijwatana and Takuji Tachibana,
    “Auction-based Bandwidth Management with Network Coding and Cooperative Communication in Wireless Networks”,
    IETE Journal of Research, vol. 59, no. 6, pp. 725-731, Nov./Dec. 2013.
  10. 中川繁政, 平田健太郎, 畑田和良, 杉本謙二
    “遷移沸騰領域における鋼板冷却制御系の設計”,
    計測自動制御学会論文集, 第49巻, 12号, pp. 1179-1185, (2013)
  11. 井林雅樹, 松原崇充, 杉本謙二
    “時空間整列カーネルによる姿勢変化に頑健なsEMG動作識別”,
    電子情報通信学会論文誌, Vol. J97-D, No. 1, pp. 226-235, (2014)

国際会議

  1. Jung Hoon Kim, Tomomichi Hagiwara and Kentaro Hirata:
    “A Study on the Spectrum of Monodromy Operator for a Time-Delay System”,
    Asian Control Conference (ASCC 2013), Istanbul, Turkey, June 23-26, MoA1.1, 2013.
  2. Kiminao Kogiso, Koji Kita, and Kenji Sugimoto:
    “Game-Based Inner Approximation of Maximal Output Admissible Sets under References Unknown in Advance”,
    European Control Conference (ECC 2013), Zurich, Switzerland, pp. 716-723, 2013.
  3. Kenji Sugimoto, Akihiro Doi, and Tadashi Matsumoto:
    “Feedforward Learning Control by Scheduled Locally Weighted Regression”,
    IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 2013), Caen, France, July 3, pp. 239-244, 2013.
  4. Kiminao Kogiso, Ryo Naito, and Kenji Sugimoto:
    “Gray-box Identification of McKibben Pneumatic Artificial Muscle using Interpolation of Load-dependent Parameters”,
    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2013), Wollongong, Australia, pp. 1228-1234, 2013.
  5. Kentaro Hirata and Keisuke Nishida:
    “Modeling of Pressurized Rice Cooking Process”,
    International Conference on Modelling and Simulation, Banff, Canada, July 17-19, pp. 162-168, 2013.
  6. Maricris Marimon, Daisuke Tanaka, and Kenji Sugimoto:
    “Improved Blind Deconvolution Scheme for System Identification”,
    SICE Annual Conference 2013, pp. 505-510 in Proceedings, Nagoya, September 15, 2013.
  7. Kiminao Kogiso, Ryo Naito, and Kenji Sugimoto:
    “Application of Game-Theoretic Learning to Gray-Box Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscle Systems”,
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan, pp. 5795-5802, 2013.
  8. Maricris Marimon, Daisuke Tanaka, and Kenji Sugimoto:
    “A Scheme for Independent Component Analysis via Adjoint Polynomial Matrix”,
    The 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application,
    Ryukyu University, Okinawa, Japan, November 2, SB3-1, pp. 161-162 in abstracts, 2013.
  9. Kentaro Hirata, Masayuki Sato, Kazuyoshi Hatada and Yoichiro Masui:
    “Robust Controller Synthesis for a class of Uncertain Systems and Application to Visual Feedback Control”,
    The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), Vienna, Austria,
    November 10-13, pp. 3738-3743, 2013.
  10. Lorlynn Asuncion Mateo and Kentaro Hirata:
    “Eigenvalue Structure of the Predictor Feedback for Discrete-time LTI Systems”,
    The 15th IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2014), Pusan, Korea, pp. 67-72, March, 2014.

国内会議

  1. 増井詠一郎, 平田健太郎, 萩原朋道,
    “高次ホールド離散化によるモノドロミ作用素のスペクトル計算について”,
    第57回 システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’13), 213-3(DVD), 兵庫県民会館, 2013/05/16
  2. 内藤諒, 小木曽公尚, 杉本謙二,
    “ゲーム理論的学習を用いた空気圧ゴム人工筋のグレーボックスモデリング ～定負荷の場合～”,
    第57回 システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’13), 321-2(DVD), 兵庫県民会館, 2013/05/17
  3. 杉本謙二, 松本匡史, 土居昭博,
    “Just-in-timeフィードフォワード制御のためのオンライン同定”,
    第57回 システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’13), 321-4(DVD), 兵庫県民会館, 2013/05/17
  4. 松本匡史, 杉本謙二,
    “零点を持つ制御対象へのフィードフォワード学習制御　― 学習則と制御則の分離”,
    第56回 自動制御連合講演会, pp. 370-372 in CDROM, 新潟, 2013/11/16
  5. Maricris Marimon, 田中大介, 杉本謙二,
    “随伴多項式行列による独立成分分析とセミブラインド同定”,
    第56回 自動制御連合講演会, pp. 1263-1264 in CDROM, 新潟, 2013/11/17
  6. 田中大介, 一圓健太郎, 松原崇充, 杉本謙二,
    “触覚情報に基づく能動的な物体識別のための探索運動プリミティブ学習”,
    第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013, 2K1-4, pp. 1659-1663 (USB), 神戸国際会議場, 2013/12/19
  7. 内藤諒, 小木曽公尚, 杉本謙二,
    “空気圧ゴム人工筋のゲーム理論的同定法に関する数値的考察”,
    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会　若手研究発表会, pp. 49-50, 学校法人常翔学園 大阪センター, 2014/01/17
  8. 田中大介, 松原崇充, 杉本謙二,
    “触覚・行動情報に基づく物体の多様体学習と能動的物体識別への応用”,
    第26回 自律分散システム・シンポジウム (DAS2014), 1B1-2, pp. 61-66 (CD-ROM), 東京大学 山上会館, 2014/01/23
  9. 内藤諒, 小木曽公尚, 杉本謙二,
    “McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルのパラメータ推定”,
    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS-38(USB), 電気通信大学, 2014/3/5 (ポスター発表)
  10. 浦邊研太郎, 石原弘二, 藤田貴大, 内藤諒, 小木曽公尚, 杉本謙二,
    “McKibben型空気圧人工筋モデルの妥当性に関する実験的考察”,
    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS-10(USB), 電気通信大学, 2014/3/5 (ポスター発表)
  11. 浦邊研太郎, 石原弘二, 藤田貴大, 内藤諒, 小木曽公尚, 杉本謙二,
    “McKibben型空気圧人工筋モデルの妥当性に関する実験的考察”,
    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 5G2-4(USB), 電気通信大学, 2014/3/5
  12. 内藤諒, 小木曽公尚, 杉本謙二,
    “圧力依存のクーロン摩擦を用いた空気圧ゴム人工筋モデル”,
    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 5G2-5(USB), 電気通信大学, 2014/3/5
  13. 金川雅和, 小木曽公尚, 杉本謙二,
    “ベイジアンナッシュ均衡を構成する信念の推定”,
    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 6A2-4(USB), 電気通信大学, 2014/3/6
  14. 松本匡史, 杉本謙二,
    “線形近似が零点を持つ制御対象へのScheduled LWR学習制御”,
    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 7D5-3(USB), 電気通信大学, 2014/3/7

招待講演

  1. Takamitsu Matsubara,
    “Style-phase adaptive walking pattern generation for coordinated robot-user environment interaction”,
    IEEE ICRA2013-Workshop: Semantics, Identification and Control of Robot-Human-Environment Interaction, Karlsruhe, Germany, May, 2013.
  2. 小木曽公尚,
    “空気圧ゴム人工筋を用いた柔軟なアクチュエータの開発に向けて –制御工学的アプローチから–“,
    トヨタ・制御交流研究会, 静岡, 11月, 2013.
  3. Kiminao Kogiso,
    “Gray-box Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscle System”,
    University of Palermo, Italy, December, 2013.

その他

  1. Takamitsu Matsubara,
    “Robot, dress thyself, One Per Cent, NewScientist, 8th, May, 2013.”