2014年度研究業績 (2014年4月から)

論文

1. 内藤諒, 小木曽公尚
   “ゲーム理論的学習によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋のパラメータ推定”,
   計測自動制御学会論文集, 第50巻, 5号, pp.411-417, (2014)
2. 松本匡史, 土居昭博, 杉本謙二
   “スケジュール化された局所重み付き回帰によるフィードフォワード学習制御”,
   システム制御情報学会論文誌, 第27巻, 6号, pp. 264-253, (2014)
3. Genki Matsui, Takuji Tachibana, Kiminao Kogiso, and Kenji Sugimoto,
   “Dynamic Resource Management in Optical Grid”,
   IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 22, No. 4, pp. 1607-1614, July 2014.
4. Y. Minami and T. Muromaki,
   “PSO-based design of model-matching controllers for discrete-valued input systems”,
   ICIC Express Letters, Vol. 8, No. 12, pp. 3331-3336, (2014)
5. 金川雅和, 小木曽公尚
   “フィードバック制御によるベイジアンゲームの信念推定”,
   計測自動制御学会論文集, 第51巻, 2号, pp.128-135, (2015)
6. Marimon, M., Tangonan, G., Libatique, N, and Sugimoto, K.,
   “Development and Evaluation of Wave Sensor Nodes for Ocean Wave Monitoring”,
   IEEE Systems Journal, Vol. 9, Issue 1, pp. 292-302, (2015)

国際会議

1. Yoichiro Masui, Kentaro Hirata and Tomomichi Hagiwara:
   “On Numerical Computation of the Spectrum of Monodromy Operators via Higher-Order Hold Discretization,”
   (MTNS 2014), pp. 861-866, Groningen, The Netherlands, July 7-11, 2014.
2. Takamitsu Matsubara, Hiroaki Takada and Kenji Sugimoto:
   “Task-Adaptive Inertial Parameter Estimation of Rigid-Body Dynamics with Modeling Error for Model-Based Control using Covariate Shift Adaptation,”
   IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2014), pp. 476-482, Besancon, France, July 8-11, 2014.
3. Takamitsu Matsubara, Vicenc Gomez, and Hilbert J. Kappen:
   “Latent Kullback Leibler Control for Continuous-State Systems using Probabilistic Graphical Models,”
   The 30th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2014), pp. 583-592, Quebec City, Quebec, Canada, July 26, 2014.
4. Kenji Sugimoto and Tadashi Matsumoto:
   “Feedforward Learning Control for SISO Plant with Finite Zeros and Nonlinearity,”
   in 33-rd Chinese Control Conference, pp. 8843-8848, Nanjin, China, July 29, 2014.
5. Maricris Marimon, Takamitsu Matsubara, and Kenji Sugimoto:
   “Classification of Ocean Wave Conditions Using Support Vector Machine,”
   in 33-rd Chinese Control Conference, pp. 4875-4880, Nanjin, China, July 30, 2014.
6. Kenji Sugimoto, Fuyuki Ito, and Lorlynn A. Mateo:
   “Feedforward Control with On-line Tuning: a Perspective on Two-degree-of-freedom Structure,”
   International Conference on Advanced Mechatronic Systems, pp. 55-60, Kumamoto, Japan, August 10, 2014.
7. Nishanth Koganti, Tomoya Tamei, Takamitsu Matsubara and Tomohiro Shibata:
   “Real-time Estimation of Human-Cloth Topological Relationship using Depth Sensor for Robotic Clothing Assistance,”
   The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2014), pp.124-129, Edinburgh, Scotland, UK, August 26, 2014.
8. Kenji Sugimoto and Maricris C. Marimon:
   “Blind Signal Deconvolution for Semi-blind Identification with Focus on Denominator Polynomial Matrix,”
   SICE Annual Conference 2014, pp. 1698-1701, Sapporo, Japan, September 12, 2014.
9. Daisuke Tanaka, Takamitsu Matsubara, Kentaro Ichien, and Kenji Sugimoto:
   “Object Manifold Learning with Action Features for Active Tactile Object Recognition,”
   IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), MoB2.14, pp. 608-614, Chicago, Illinois, USA, September 15, 2014.
10. Kenji Sugimoto and Fuyuki Ito:
    “Interpolated Regression for On-line Local Modeling in Feedforward Learning Control,”
    International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014), pp. 249-254, Seoul, Korea, October 22-25, 2014.
11. C. Nitschke, Y. Minami, M. Hiromoto, H. Ohshima, and T. Sato :
    “A Quadrocopter Automatic Control Contest as an Example of Interdisciplinary Design Education,”
    International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2014),pp. 678-685 Seoul, Korea, October 22-25, 2014.
12. Daisuke Tanaka, Takamitsu Matsubara and Kenji Sugimoto:
    “Optimal Control Approach for Active Exploratory Action Design with Object Manifold Learning,”
    2014 IEEE-RAS Huanoids Workshop on Active Learning in Robotics: Exploration Strategies in Complex Environments, Madrid, Spain, November 18, 2014.
13. Takamitsu Matsubara, Daisuke Uto, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae and Jun Morimoto:
    “Style-Phase Adaptation of Human and Humanoid Biped Walking Patterns in Real Systems,”
    2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp. 128-133, Madrid, Spain, November 19, 2014.
14. Daisuke Tanaka, Takamitsu Matsubara and Kenji Sugimoto:
    “An Optimal Control Approach for Exploratory Actions in Active Tactile Object Recognition,”
    2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp. 787-793, Madrid, Spain, November 20, 2014.
15. Kenji Sugimoto and Lorlynn A. Mateo:
    “Feedforward Learning Control for MIMO Plant with Finite Zeros: Parameterization of Numerator Polynomial Matrix,”
    53rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4119-4124, Los Angeles, California, December 16, 2014.
16. Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata, Takuma Sato:
    “Power Assisting Method for Almost-Periodic Motions Based on Motion Prediction”,
    IEEE International Conference on Industrial Technology, SEVILLE, Spain, March 17-19, pp.???-???, 2015.(to appear)
17. Kentaro Urabe, Kiminao Kogiso:
    “Application of Hybrid Model Predictive Control to McKibben Pneumatic Artificial Muscle System”,
    SICE International Symposium on Control Systems 2015, pp.???-???, Tokyo Denki University, 2015/3/4-7.(to appear)

国内会議

1. 浦邊研太郎, 石原弘二, 藤田貴大, 内藤諒, 小木曽公尚, 杉本謙二,
   “McKibben型空気圧人工筋モデルの妥当性”,
   第58回 システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’14), 121-6(CD), 京都テルサ, 2014/05/21
2. 松原崇充, Vicenc Gomez, Hilbert Kappen,
   “潜在カルバック・ライブラー制御とロボットの運動制御への応用”,
   第32回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014), 1I3-02 (DVD), 九州産業大学, 2014/09/04
3. 田中大介, 松原崇充, 杉本謙二,
   “触覚情報に基づく能動的物体認識のための探索行動設計 —相互情報量を規範とする最適制御によるアプローチ—”,
   第32回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014), 2I1-04 (DVD), 九州産業大学, 2014/09/05
4. 石原弘二, 寺前達也, 野田智之, 森本淳,
   “特性の異なるアクチュエータを持つロボットのためのモデル予測制御”,
   第32回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014), 2I2-06 (DVD), 九州産業大学, 2014/09/05
5. 長谷川嵩大, 松原崇充, 杉本謙二,
   “ロボットハンド操作のための触覚情報に基づく器用さ支援方策の強化学習”,
   第32回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014), 2I2-07 (DVD), 九州産業大学, 2014/09/05
6. 南裕樹, 加嶋健司,
   ”システムの直列分解に基づく動的量子化器設計”,
   第57回 自動制御連合講演会, pp. 435-439, 群馬伊香保, 2014/11/10
7. 南裕樹, 東俊一,
   ”電力需給バランス制御のための需要予測のフィードバック補正”,
   第57回 自動制御連合講演会, pp. 486-488, 群馬伊香保, 2014/11/10
8. 杉本謙二, Lorlynn Asuncion Mateo,
   “零点を持つ多入出力系のフィードフォワード学習制御 – 多項式行列分解による導出”,
   第57回 自動制御連合講演会, pp. 1187-1188, 群馬伊香保, 2014/11/11
9. 藤田貴大, 澤田賢治, 小木曽公尚, 新誠一,
   “RSA暗号に基づくネットワーク制御系のセキュリティ強化”,
   第57回 自動制御連合講演会, pp. 1337-1340, 群馬伊香保, 2014/11/11
10. 室巻孝郎，田宮昌将，徳永泰伸，南裕樹,
    “分散型照明システムに対する点灯パターン最適化”,
    第 11 回最適化シンポジウム, 1116, 金沢, 2014/12/12
11. 畑田和良, 平田健太郎, 佐藤拓磨,
    “運動予測に基づく概周期運動に対するパワーアシスト制御法の検討”,
    第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2014, 2B1-4, pp. 1123-1126 (USB), 東京ビッグサイト, 2014/12/16
12. 佐藤拓磨, 平田健太郎, 畑田和良, 杉本謙二,
    “周波数変動外乱の推定に基づくパワーアシスト制御の検討”,
    第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2014, 2B2-1, pp. 1127-1132 (USB), 東京ビッグサイト, 2014/12/16
13. 柴田智広, Koganti Nishanth, 爲井智也, 松原崇充, 池田和司,
    “Baxterを用いた生活機能支援ロボティクスの教育研究”,
    第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2014, 2L3-4, pp. 1725-1726 (USB), 東京ビッグサイト, 2014/12/16
14. 南裕樹，東俊一：予測ガバナ：最適解と電力同時同量制御への応用，
    第2回制御部門マルチシンポジウム，東京，531-1，2015/3/5
15. 宇田川大二郎，平田健太郎：可変分解能モデルを用いた熱延鋼板冷却プロセスの予測制御，
    第2回制御部門マルチシンポジウム，東京，551-2，2015/3/5
16. 藤田貴大, 小木曽公尚
    “RSA暗号に基づく線形制御器の暗号化”,
    第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, pp.???-???, 東京電機大学, 2015/3/4-7 (発表予定)
17. 室巻孝郎，二川真太郎，徳永泰伸，南裕樹：分散型ロボティック照明システムの構築，
    日本機械学会 関西支部第90期定時総会講演会，pp. 177-179，京都，2015/3/16-17

招待講演

1. Takamitsu Matsubara and Jun Morimoto,
   “Real-time Stylistic Prediction of Human Walking Motions towards User-adaptive Walking Assistance by Exoskeletons,”
   2014 IEEE-RAS Humanoids Workshop on Human Motion Modeling and Human-inspired Motor Control, Madrid, Spain, November 18, 2014.

特許

1. 東 俊一, 南 裕樹
   出願番号：特願2014-209483,
   発明の名称：予測値整形装置、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム，
   出願日：2014年10月10日（2014）