2016年度研究業績 (2016年4月から)

論文

J.E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto,
“Design of Finite-Level Dynamic Quantizers by using Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy”,
International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 12, No. 3, pp. 795–808 (2016)
D. Tanaka, T. Matsubara and K. Sugimoto,
“Input-Output Manifold Learning with State Space Models”,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E99-A, No. 6, pp. 1179–1187
長谷川嵩大，松原崇充，杉本謙二,
“器用な遠隔マニピュレーションのための共有制御方策の強化学習–ページめくりタスクへの適用–”，
システム制御情報学会誌, Vol.29, No.8, pp.346–354 (2016)
Y. Minami and T. Muromaki,
“Differential Evolution Based Synthesis of Dynamic Quantizers with Fixed-Structures”,
International Journal of Computational Intelligence and Applications, Vol. 15, Issue 2, 1650008 (17 pages) (2016)
岡島寛，南裕樹，松永信智，
“ネットワーク化制御系に対する設計自由度の高い制御構造の提案”，
計測自動制御学会論文集，Vol. 52, No. 7, pp. 393–400 (2016)
室巻孝郎，南裕樹，徳永泰伸，
“ロボティック照明システムの分散型照射角度制御”，
電気学会論文誌 C，Vol. 137, No. 1, pp. XXX–XXX (2016)

国際会議

K. Hatada, K. Hirata and T. Sato,
“Energy-Efficient Power Assist Control with Periodic Disturbance Observer and Frequency Estimator,”
2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC16), pp. 384-389, Auckland, New Zealand, Apr., 2016.
T. Muromaki, Y. Minami, A. Suda, and K. Hanahara,
“An Improvement of Stress-Ratio Method by Using Excess and Deficiency Information on the Stress”,
Asian Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization 2016, p. 65, Nagasaki (2016.5)
Y. Minami and K. Kashima,
“Dynamic Quantizer Design based on Serial System Decomposition”,
22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 577–579, Minneapolis, 2016.7.12-15 (7.14)
Y. Minami, Y. Shimizu, and K. Sugimoto,
“Distributed Cooperative ON/OFF Control of Photovoltaic Generation Systems”,
6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Tokyo, 2016.9.8-9 (9.8)
H. Okajima, Y. Minami, and N. Matsunaga,
“Unilateral Control Structure Under Communication Rate Constraint”,
6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Tokyo, 2016.9.8-9 (9.9)
W. Fukumi, Y. Minami, T. Matsubara and K. Sugimoto,
“Reinforcement-learning-based Quantizer Design for Discrete-valued Input Control”,
SICE Annual Conference 2016, pp. 609–611, Tsukuba, 2016.9.20-23 (2016.9.21)
H. Tachibana, Y. Minami, and K. Sugimoto,
“Tracking Control of Ball and Beam Systems by Prediction Governors”,
SICE Annual Conference 2016, pp. 1293–1295, Tsukuba, 2016.9.20-23 (2016.9.23)
K. Sugimoto and K. Noto,
“An Approach to Irregular Sampling State Observer Design”,
SICE Annual Conference 2016, pp. 1724–1726, 2016.9.20-23 (2016.9.23)
K. Sugimoto and K. Noto,
“Design of Switching State Observer for Irregularly Delayed Measurement”,
The 16th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS2016), pp. 675-678 (TC03-1), 2016.10.16-19 (2016.10.18)
K. Sugimoto,
“Alignment of Signals for Switching State Estimation against Irregular Delay”,
The 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS16), (1B1-3), 2016.11.4-5 (2016.11.4)
Yunduan Cui, Takamitsu Matsubara and Kenji Sugimoto,
“Kernel Dynamic Policy Programming: Practical Reinforcement Learning for High-dimensional Robots,”
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016), pp. 662-667, Cancun, Mexico, 2016.11.15-17 (2016.11.17)
Yunduan Cui, James Poon, Takamitsu Matsubara, Jaime Valls Miro, Kenji Sugimoto and Kimitoshi Yamazaki,
“Environment-adaptive Interaction Primitives for Human-Robot Motor Skill Learning,”
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016), pp. 712-717, Cancun, Mexico, 2016.11.15-17 (2016.11.17)
T. Ota, K. Ohara, A. Ichikawa, T. Kobayashi, Y. Hasegawa and T. Fukuda,
“Modeling of the High-Speed Running Humanoid Robot,”
27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016), pp. 112-113, Nagoya, Japan, 2016.11.28-30 (2016.11.28)
Koji Ishihara and Jun Morimoto,
“A Hierarchical Model Predictive Control Approach to Generate Biped Robot Movements in Real-time,”
IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR2016) Workshop, San Francisco, USA, 2016.12.13-16 (2016.12.13)

国内会議

福見渉，南裕樹，松原崇充，杉本謙二，
“強化学習を用いた量子化器設計”，
第 60 回システム制御情報学会研究発表講演会，262-4，京都，2016.5.25–27 (5.26)
伊藤涼介，南裕樹，田中大介，杉本謙二，
“2 値画像投影による移動ロボットの位置制御実験”，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016，2P2-04a3，横浜，2016.6.8–11 (6.10)
杉本謙二，能登健太朗，
“モデルベース状態推定におけるセンシングの時変遅れ対策について”，
第 33 回センシングフォーラム計測部門大会，1B2-2 (CD-ROM)，和歌山，2016.9.1–2 (9.1)
崔允端，松原崇充，
“動的方策計画法に基づく強化学習と高次元ロボットシステムへの応用”，
第 33 回センシングフォーラム計測部門大会，2P1-13 (CD-ROM)，和歌山，2016.9.1–2 (9.2)
今林亘，杉本謙二，
“フィードフォワード学習制御におけるセンシング障害について”，
第 33 回センシングフォーラム計測部門大会，2P1-14 (CD-ROM)，和歌山，2016.9.1–2 (9.2)
伊藤涼介，南裕樹，杉本謙二，
“照度場に基づく移動ロボットの誘導制御”，
第 33 回センシングフォーラム計測部門大会，2P1-15 (CD-ROM)，和歌山，2016.9.1–2 (9.2)
能登健太朗，杉本謙二，
“未知周期オブザーバによる移動体の状態推定”，
第 33 回センシングフォーラム計測部門大会，2P1-16 (CD-ROM)，和歌山，2016.9.1–2 (9.2)
岩井雄大，南裕樹，杉本謙二，
“予測ガバナを用いた自動走行制御の検討”，
第 33 回センシングフォーラム計測部門大会，2P1-17 (CD-ROM)，和歌山，2016.9.1–2 (9.2)
村瀬真基，松原崇充，田中大介，杉本謙二，
“ロボットによる柔軟物操作に向けた予備的検討”，
第 33 回センシングフォーラム計測部門大会，2P1-18 (CD-ROM)，和歌山，2016.9.1–2 (9.2)
辻優希，室巻孝郎，徳永泰伸，南裕樹：
“ロボティック照明システムの照射角度制御実験”，
第 33 回センシングフォーラム計測部門大会，2P1-19 (CD-ROM)，和歌山, 2016.9.1–2 (9.2)
岡野雅史，有木由香，松原崇充，玄相昊，
“実ロボットによるKL制御に基づく運動制御”，
第 34 回日本ロボット学会学術講演会，1B2-02 (CD-ROM)，山形，2016.9.6–9 (9.7)
Yunduan Cui，Takamitsu Matsubara，Kenji Sugimoto，
“Kernel Reinforcement Learning with Smooth Policy Update in High-dimensional Robot Control”，
第 34 回日本ロボット学会学術講演会，3Z1-03 (CD-ROM)，山形，2016.9.6–9 (9.9)
濱屋政志，松原崇充，野田智之，寺前達也，森本淳，
“外骨格ロボットを用いた動作支援戦略のタスク非依存モデルベース強化学習”，
第 34 回日本ロボット学会学術講演会，3Z1-04 (CD-ROM)，山形，2016.9.6–9 (9.9)
石倉裕貴，松原崇充，杉本謙二，嘉藤佑亮，井上剛，小澤順，
“安全な起立動作支援のための判別的な潜在空間を持つ離座時間予測器”，
第 34 回日本ロボット学会学術講演会，3Z1-05 (CD-ROM)，山形，2016.9.6–9 (9.9)
有木由香，松原崇充，玄相昊，
“共有潜在空間を用いたカルバック・ライブラー動的見まね学習”，
第 34 回日本ロボット学会学術講演会，3Z1-07 (CD-ROM)，山形，2016.9.6–9 (9.9)
Nahum Alvarez，Kimitoshi Yamazaki，Takamitsu Matsubara，
“An approach to Short Plan Construction for Deformable Linear Object Manipulation”，
第 34 回日本ロボット学会学術講演会，3Z2-02 (CD-ROM)，山形，2016.9.6–9 (9.9)
村瀬真基，松原崇充，杉本謙二，田中大介，山崎公俊
“ゴムの粘弾性に着目した双腕ロボットによる輪ゴムかけ動作計画”，
第 34 回日本ロボット学会学術講演会，3Z2-03 (CD-ROM)，山形，2016.9.6–9 (9.9)
Yunduan Cui，James Poon，Jaime Valls Miro，Takamitsu Matsubara，Kenji Sugimoto，
“Optimal Control Approach for Active Local Driving Assistance in Mobility Aids”，
第 34 回日本ロボット学会学術講演会，3Z2-06 (CD-ROM)，山形，2016.9.6–9 (9.9)
立花幸子，南裕樹，杉本謙二，
”入力制約を有するシステムに対する予測ガバナの設計”，
第59回自動制御連合講演会，SaA5-7，福岡，2016.11.10-12（11.12）
伊藤涼介, 南裕樹, 杉本謙二,
“照度場制御に基づく移動ロボットナビゲーション”;
平成28年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会, D2-1, pp. 119-122 (USB), 大阪, 2017/1/13
福見渉, 南裕樹, 松原崇充, 杉本謙二,
“強化学習を用いた動的量子化器の設計”
平成28年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会, D3-1, pp. 137-140 (USB), 大阪, 2017/1/13
今林亘, 杉本謙二,
“フィードフォワード学習制御の外れ値対策とモデル誤差”
平成28年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会, D3-5, pp. 157-161 (USB), 大阪, 2017/1/13
能登健太朗, 小林泰介, 杉本謙二,
“不定期サンプリングによる状態オブザーバの設計”,
計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム, 1B2-4 (USB), 岡山, 2017/3/7
鶴峯義久, 崔允端, 松原崇充, 内部英治, 杉本謙二,
“動的方策計画に基づく深層強化学習”
計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム, PS-16 (USB), 岡山, 2017/3/7
小澤裕斗, 松原崇充, 杉本謙二,
“ガウス過程を用いたEM方策探索のサンプル効率向上に関する検討”
計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム, PS-28 (USB), 岡山, 2017/3/7
若生将史, 小蔵正輝,
“確率的な時間遅れを含むシステムの最適制御”
計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム, 3D2-2 (USB), 岡山, 2017/3/7
杉本謙二, 今林亘,
“左・右行列分解によるMIMO極零消去の精密化”
計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム, 3C2-1 (USB), 岡山, 2017/3/9
岩井雄大, 南裕樹, 杉本謙二,
“予測ガバナによる自動走行制御の性能改善”
日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会, P055, 大阪, 2017.3.13–14 (3.13)
高本雄太, 南裕樹, 杉本謙二,
“光の加減算による光環境制御システムの構築”
日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会, P058, 大阪, 2017.3.13–14 (3.13)

その他

松原崇充
PC Watch: 奈良先端科学技術大学院大学が挑む知能を備えたロボット研究
南裕樹
最先端科学に触れて，奈良新聞（４面）, 2016.8.10
Kenji Sugimoto
Sensing Failure in State Estimation for Control, Busan National University 2016.10.20
杉本謙二
多項式行列と逆系～支部についての雑感とともに，計測自動制御学会関西支部特別講演会，2017.1.25