2017年度研究業績 (2017年4月から)

論文

  1. M. Ogura, M. Wakaiki, H. Rubin, and V. M. Preciado,
    Delayed bet-hedging resilience strategies under environmental fluctuations,”
    Physical Review E, Vol. 95, No. 5, p. 052404 (2017)
  2. Yunduan Cui, Takamitsu Matsubara, and Kenji Sugimoto,
    Pneumatic artificial muscle-driven robot control using local update reinforcement learning“,
    Advanced Robotics, Vol.31, No. 8, pp. 397–412 (2017)
  3. M. Ogura and V. M. Preciado,
    Optimal design of switched networks of positive linear systems via geometric programming,”
    IEEE Transactions on Control of Network Systems, Vol. 4, No. 2, pp. 213–222 (2017)
  4. Yunduan Cui, Takamitsu Matsubara, and Kenji Sugimoto,
    Kernel dynamic policy programming: Applicable reinforcement learning to robot systems with high dimensional states“,
    Neural Networks, Vol. 94, pp. 13–23 (2017)
  5. Juan E. Rodriguez Ramirez, Yuki Minami, and Kenji Sugimoto,
    Event-triggered quantizers for network traffic reduction“,
    Journal of Advanced Computational Intelligence & Intelligent Informatics, Vol. 21, No. 6, pp. 1111–1113 (2017)
  6. M. Ogura, A. Cetinkaya, T. Hayakawa, and V. M. Preciado,
    State feedback control of Markov jump linear systems with hidden-Markov mode observation,”
    Automatica, vol. 89, pp. 65–72 (2018)
  7. M. Ogura and V. M. Preciado,
    Second-order moment-closure for tighter epidemic thresholds,”
    Systems and Control Letters, vol. 113, pp. 59-–64 (2018)
  8. T. Kobayashi, K. Sekiyama, Y. Hasegawa, T. Aoyama, and T. Fukuda
    Unified bipedal gait for autonomous transition between walking and running in pursuit of energy minimization,”
    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 103, pp. 27–41 (2018)
  9. Koji Ishihara and Jun Morimoto
    An optimal control strategy for hybrid actuator systems: Application to an artificial muscle with electric motor assist,”
    Neural Networks, Vol. 99, pp. 92-100 (2018)

国際会議

  1. Y. Koishihara, S. Arnold, K. Yamazaki and T. Matsubara,
    “Hanging Work of T-shirt in Consideration of Deformability and Strechability”,
    2017 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), pp. ??-??, Macau, China 2017.
  2. M. Ogura, V. M. Preciado,
    “Katz centrality of Markovian temporal networks: analysis and optimization”,
    2017 American Control Conference, pp. 5001-5006, Seattle, USA, 2017.
  3. M. Wakaiki, M. Ogura, J. P. Hespanha,
    Linear quadratic control for sampled-data systems with stochastic delays“,
    2017 American Control Conference, pp. 1978-1983, Seattle, USA, 2017.
  4. James Poon, Yunduan Cui, Jaime Valls Miro, Takamitsu Matsubara, Kenji Sugimoto
    “Local Driving Assistance from Demonstration for Mobility Aids”,
    2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 5935-5941, Singapore, 2017.
  5. V. M. Preciado, M. Ogura,
    “Optimally containing epidemic processes on temporal and adaptive networks”,
    NetSci 2017, Indianapolis, 2017.
  6. Toshio Fukuda, Taisuke Kobayashi, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa,
    “Integration Architecture of Locomotion Control for Multi-locomotion robot”,
    Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems, pp. 146–151, Yale, USA, 2017.
  7. Koji Ishihara, Jun-ichiro Furukawa and Jun Morimoto,
    “A Forward and Inverse Optimal Control Framework to Generate Humanoid Robot Movements with Hierarchical MPC”,
    In Proceedings of the Multidisciplinary Conference on Reinforcement Learning and Decision Making (RLDM), p. 36, Michigan, USA, 2017.6.11-14 (2017.6.12).
  8. Kenji Sugimoto, Wataru Imahayashi,
    “Direct Tuning in Feedback Error Learning Control and Its Generalization to Non-Minimum Phase Plant”,
    20th IFAC World Congress, TuM16.3, Toulouse, 2017.7.9-14 (2017.7.11).
  9. Juan E. Rodriguez Ramirez, Yuki Minami and Kenji Sugimoto,
    Event-triggered Dynamic Quantizers for Networked Control Systems“,
    20th IFAC World Congress, pp. 5190-5195, Toulouse, 2017.7.9-14 (2017.7.11).
  10. W. Imahayashi, K. Sugimoto,
    “Tolerance to Temporal Sensing Failure in Feedforward Learning Control “,
    SICE Annual Conference 2017, pp. 668–673, Kanazawa, 2017.9.19-22 (2017.9.20).
  11. Y. Iwai, Y. Minami, K. Sugimoto,
    “Prediction Governor for Nonlinear Affine Systems and Its Application to Automatic Cruise Control”,
    SICE Annual Conference 2017, pp. 1336–1339, Kanazawa, 2017.9.19-22 (2017.9.22).
  12. Yoshihisa Tsurumine, Yunduan Cui, Eiji Uchibe, Takamitsu Matsubara,
    “Deep Dynamic Policy Programming for Robot Control with Raw Images”,
    2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1545-1550, Vancouver, 2017.9.24-28 (2017.9.25).
  13. Kenji Sugimoto, Wataru Imahayashi,
    “Left-right polynomial matrix factorization for MIMO pole/zero cancellation”,
    The 49th ISCIE International Symposium on Stochastics Systems Theory and Its application (SSS17), 03A1-1, Hiroshima, 2017.11.3-4 (2017.11.3).
  14. X. Chen, M. Ogura, K. R. Ghusinga, A. Singh, and V. M. Preciado,
    “Semidefinite bounds for moment dynamics: application to epidemics on networks,”
    56th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2448–2454, Melbourne, 2017.
  15. Juan E. Rodriguez Ramirez, Yuki Minami and Kenji Sugimoto,
    Neural Network Quantizers for Discrete-valued Input Control“,
    11th Asian Control Conference (ASCC), pp. 2019-2024, Gold Coast, 2017.12.17-20 (2017.12.20).
  16. M. Ogura and Victor M. Preciado
    “Exact Second-Order Moment Closure for Networked SIS Models”,
    NetSciX 2018, Hangzhou, China, 2018.1.5-8 (2018.1.6-8).
  17. Y. Takamoto, Y. Minami, K. Sugimoto,
    “Development and control of distributed lighting control system”,
    23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB), Beppu, 2018.1.18-20 (2018.1.20).

国内会議

  1. 高本雄太, 南裕樹, 杉本謙二,
    “自律分散型光環境制御システムの構築”
    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1A1-G11, 福島, 2017.5.10–12 (5.11)
  2. 岩井雄大, 南裕樹, 杉本謙二,
    “非線形システムに対する予測ガバナの設計と自動走行制御への応用”
    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P1-I07, 福島, 2017.5.10–12 (5.11)
  3. 小林 泰介
    “リザーバコンピューティングによる目的切替可能な強化学習”
    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-H03, 福島, 2017.5.10–12 (5.12)
  4. 山本一輝, 小蔵正輝, 加嶋健司,
    “感染症伝搬モデルの確率可制御性解析”
    第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 262-4, 京都, 2017.5.23–25 (5.24)
  5. 井上健吾, 南裕樹, 杉本謙二,
    “分散電源システムに対する秘匿性を有する分散制御アルゴリズム”
    第61回システム制御情報学会研究発表講演会,266-5, 京都, 2017.5.23–25 (5.24)
  6. 小澤 裕斗, 松原 崇充,
    “空間的ピラミッドカーネルを用いた自然画像を入力とするスパース・ノンパラメトリック方策探索”
    第35回日本ロボット学会学術講演会, 2I2-05, 埼玉, 2017.9.11–14 (9.13)
  7. 小林 泰介,
    “大域的最適解を目指すActor-Critic強化学習”
    第35回日本ロボット学会学術講演会, 3I1-01, 埼玉, 2017.9.11–14 (9.14)
  8. 鶴峯 義久, 崔 允端, 内部 英治, 松原 崇充
    “生画像を入力とするサンプル効率の良い深層強化学習と双腕ロボットによる布操作への応用”
    第35回日本ロボット学会学術講演会, 3I3-01, 埼玉, 2017.9.11–14 (9.14)
  9. 原田 潤一, 小蔵 正輝,
    “製品開発における資源配置の最適化手法の提案”
    第60回自動制御連合講演会, SaJ1-2, 東京, 2017.11.10–12 (11.11)
  10. 蓼沼 知秀, 杉本 謙二,
    “不定期サンプリングを伴う状態オブザーバの性能評価”
    第60回自動制御連合講演会, SuF2-4, 東京, 2017.11.10–12 (11.12)
  11. 小蔵 正輝,
    “複雑ネットワークにおける影響最大化:非負システムによるアプローチ”
    第60回自動制御連合講演会, SuD2-5, 東京, 2017.11.10–12 (11.12)
  12. 今林 亘 , 杉本 謙二
    “センサー信号の損失にロバストな2自由度制御系設計”
    計測自動制御学会 産業応用部門2017年度大会 J04, 東京, 2017.11.20
  13. 南 裕樹, 井上 健吾 , 中森 雄哉,宗方 誠和,杉本 謙二
    “サーボ系における目標値整形技術とその高周波電源システムへの応用”
    計測自動制御学会 産業応用部門2017年度大会 J05, 東京, 2017.11.20
  14. 板寺 駿輝, 小林 泰介, 中西 淳, 青山 忠義, 長谷川 泰久,
    “生活支援ロボットによる移動動作補助を目的とした状態遷移推定”
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3C1-01, 仙台, 2017.12.20–22 (12.22)
  15. 井川 優太郎, 小林 泰介, 松原 崇充,
    “多様な動作に適用可能な装具型エナジーハーベスタの試作”
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3C1-11, 仙台, 2017.12.20–22 (12.22)
  16. 山口 明彦, 松原 崇充, 原田 研介,
    “[Keynote]マニピュレーションのためのロボット知能と学習”
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A4-01, 仙台, 2017.12.20–22 (12.22)
  17. 則永 悠, 小澤 裕斗, 松原 崇充,
    “見かけ上の誤差に頑健なシミュレーションから実環境への方策転移学習”
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A4-11, 仙台, 2017.12.20–22 (12.22)
  18. 蓼沼知秀, 杉本謙二
    “不定期サンプリングを伴う状態オブザーバの実験的検証”
    平成29年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会, B1-4, pp. 16-20 (USB), 大阪, 2018/1/12
  19. 小澤裕斗, 松原崇充,
    “重複混合ガウス過程を用いた多峰性方策探索”
    平成29年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会, E2-4, pp. 232-237 (USB), 大阪, 2018/1/12
  20. 岩井雄大, 南裕樹, 杉本謙二
    “予測ガバナを用いた自動運転制御”
    平成29年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会, E3-4, pp. 254-256 (USB), 大阪, 2018/1/12
  21. 小蔵正輝, 原田潤一
    “非負システムの最適制御問題の対数凸性”
    第5回制御部門マルチシンポジウム, Fr63-3, 東京, 2018.3.8–11(3.9)
  22. 多川純平, 小蔵正輝, 増田直紀, 杉本謙二
    “Activity Driven Networkにおける平均合意の収束性能解析”
    第5回制御部門マルチシンポジウム, Su23-3, 東京, 2018.3.8–11(3.11)
  23. 蓼沼知秀, 小蔵正輝, 杉本謙二
    “ゲイン切り替えを用いた不定期サンプリング状態オブザーバの設計”
    第5回制御部門マルチシンポジウム, Su43-5, 東京, 2018.3.8–11(3.11)
  24. 廣島健亮, 小蔵正輝, 杉本謙二, 橘 拓至
    “サービスチェイニングにおけるVNFインスタンス管理のためのモデル予測制御”
    電子情報通信学会総合大会, B-6-9, 東京, 2018.3.20–23(3.20)

書籍

  1. M. Ogura and V. M. Preciado,
    Optimal containment of epidemics in temporal and adaptive networks,”
    in Temporal Networks Epidemiology. Springer-Verlag, pp. 241-266, (2017).
  2. V. M. Preciado, M. Zargham, C. Nowzari, S. Han, M. Ogura, A. Jadbabaie, and G. J. Pappas,
    “Bio-inspired framework for allocation of protection resources in cyber-physical networks,”
    in Principles of Cyber-Physical Systems, Cambridge University Press, in press (2017).
  3. 福田 敏男, 長谷川 泰久, 関山 浩介, 青山 忠義, 小林 泰介,
    “19.11. マルチロコモーション”
    ロボット制御学ハンドブック, 近代科学社, pp. 644–646 (2017)

その他

  1. M. Ogura
    How can we “control” spreading processes over complex networks?“,
    Workshop on multitrack event-trains in neural, social, seismological, and financial data (2017).
  2. 小蔵
    “伝播の解析と制御:確率微分方程式によるアプローチ”,
    ERATO河原林プロジェクト 複雑ネットワーク・地図グラフセミナー (2017).
  3. 田中 覚,杉本 謙二,安藤 英由樹,長谷川 恭子
    “第8 回横幹連合コンファレンス開催報告”,
    横幹連合 会誌「横幹」Vol.12, No.1, p.74-p.76 (2018).
  4. Kenji Sugimoto, Wataru Imahayashi,
    “Direct Tuning in Feedback Error Learning Control and Its Generalization to Non-minimum Phase Plant,”
    IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, 2017, Pages 5326-5331 (2017).