2017年度研究業績 (2017年4月から)

論文

  1. M. Ogura, M. Wakaiki, H. Rubin, and V. M. Preciado,
    Delayed bet-hedging resilience strategies under environmental fluctuations,”
    Physical Review E, Vol. 95, No. 5, p. 052404 (2017)
  2. Yunduan Cui, Takamitsu Matsubara, and Kenji Sugimoto,
    “Pneumatic artificial muscle-driven robot control using local update reinforcement learning”,
    Advanced Robotics, Vol.31, No. 8, pp. 397-412 (2017)
  3. M. Ogura and V. M. Preciado,
    Optimal design of switched networks of positive linear systems via geometric programming,”
    IEEE Transactions on Control of Network Systems, Vol. 4, No. 2, pp. 213–222 (2017)

国際会議

  1. M. Ogura, V. M. Preciado,
    “Katz centrality of Markovian temporal networks: analysis and optimization”,
    2017 American Control Conference, pp. 5001-5006, Seattle, 2017.
  2. M. Wakaiki, M. Ogura, J. P. Hespanha,
    “Linear quadratic control for sampled-data systems with stochastic delays”,
    2017 American Control Conference, pp. 1978-1983, Seattle, 2017.
  3. James Poon, Yunduan Cui, Jaime Valls Miro, Takamitsu Matsubara, Kenji Sugimoto
    “Local Driving Assistance from Demonstration for Mobility Aids”,
    2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 5935-5941, Singapore, 2017.
  4. V. M. Preciado, M. Ogura,
    “Optimally containing epidemic processes on temporal and adaptive networks”,
    NetSci 2017, Indianapolis, 2017.

国内会議

  1. 高本雄太, 南裕樹, 杉本謙二,
    “自律分散型光環境制御システムの構築”
    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1A1-G11, 福島, 2017.5.10–12 (5.11)
  2. 岩井雄大, 南裕樹, 杉本謙二,
    “非線形システムに対する予測ガバナの設計と自動走行制御への応用”
    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P1-I07, 福島, 2017.5.10–12 (5.11)
  3. 小林 泰介
    “リザーバコンピューティングによる目的切替可能な強化学習”
    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-H03, 福島, 2017.5.10–12 (5.12)
  4. 山本一輝, 小蔵正輝, 加嶋健司,
    “感染症伝搬モデルの確率可制御性解析”
    第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 262-4, 京都, 2017.5.23–25 (5.24)

書籍

  1. M. Ogura and V. M. Preciado,
    Optimal containment of epidemics in temporal and adaptive networks,”
    in Temporal Networks Epidemiology. Springer-Verlag, in press (2017).
  2. V. M. Preciado, M. Zargham, C. Nowzari, S. Han, M. Ogura, A. Jadbabaie, and G. J. Pappas,
    “Bio-inspired framework for allocation of protection resources in cyber-physical networks,”
    in Principles of Cyber-Physical Systems, Cambridge University Press, in press (2017).

その他