2018年度研究業績 (2018年4月から)
論文
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M. Wakaiki, M. Ogura, and J. P. Hespanha,
“LQ-optimal sample-data control under stochastic delays: gridding approach for stabilizability and detectability,”
SIAM Journal on Control and Optimization (accepted, 2018)
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J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto,
“Synthesis of event-triggered dynamic quantizers for networked control systems,”
Expert Systems With Applications, Vol.109, pp. 188–194 (2018)
国際会議
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M. Ogura, J. Tagawa, and N. Masuda,
“Distributed agreement on activity driven networks,”
2018 American Control Conference, 2018 (to appear).
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M. Ogura and J. Harada,
“Resource allocation for containing epidemics from temporal network data,”
23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2018 (to appear).
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J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto,
“Design of Quantizers with Neural Networks: Classification Based Approach”,
2018 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2018), Tarragona, 2018.9.2-6 (to appear)
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W. Mei and M. Ogura,
“Instability analysis of Markov jump linear systems by spectral optimization,”
SICE Annual Conference 2018, Nara, 2018 (to appear).
国内会議
- 杉本謙二, 今林亘,
“強正実条件の下でのフィードバック誤差学習制御の誤差収束-2自由度構造の観点から”
第62回システム制御情報学会研究発表講演会,137-5, 京都, 2018.5.16–18 (5.16)
- 今林亘, 小林泰介, 杉本謙二,
“フィードバック誤差学習制御による一時的なセンシング障害への対策”
第62回システム制御情報学会研究発表講演会,137-6, 京都, 2018.5.16–18 (5.16)
- 権裕煥, 本仲君子, 松原崇充, 三好誠司,
“数値実験による情報論的モデル予測制御の性能検証”
第62回システム制御情報学会研究発表講演会,215-2, 京都, 2018.5.16–18 (5.17)
- 青谷拓海, 小林泰介, 杉本謙二，
“個々の目的を持つ自律分散型マルチエージェントにおける相関関係の学習”
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018,1P1-E17, 福岡, 2018.6.4–5 (6.4)
- 杉野峻生, 小林泰介, 杉本謙二，
“フラクタルリザーバコンピューティングを用いた継続学習”
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018,1A1-D13, 福岡, 2018.6.4–5 (6.4)
- 佐々木光, 小澤裕斗, 松原崇充,
“変分学習によるスパース擬似入力ガウス過程方策探索”
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018,1A1-C16, 福岡, 2018.6.4–5 (6.4)
- 金子拓光, 鶴峯義久, 松原崇充,
“カルマン変分オートエンコーダを用いた生画像時系列からのロボットの動的モデル学習”
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018,2A2-E14, 福岡, 2018.6.4–5 (6.5)
書籍
その他
- 小蔵正輝
“テンポラルネットワークの数理モデリング”
第62回システム制御情報学会研究発表講演会招待講演,137-1, 京都, 2018.5.16–18 (5.16)
