2018年度研究業績 (2018年4月から)

論文

  1. M. Wakaiki, M. Ogura, and J. P. Hespanha,
    “LQ-optimal sample-data control under stochastic delays: gridding approach for stabilizability and detectability,”
    SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 56, no. 4, pp. 2634–2661 (2018)
  2. J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto,
    “Synthesis of event-triggered dynamic quantizers for networked control systems,”
    Expert Systems With Applications, Vol.109, pp. 188–194 (2018)

国際会議

  1. M. Ogura, J. Tagawa, and N. Masuda,
    “Distributed agreement on activity driven networks,”
    2018 American Control Conference, pp. 4147-4152, 2018.
  2. M. Ogura and J. Harada,
    “Resource allocation for containing epidemics from temporal network data,”
    23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 537-542, Hong Kong, 2018.7.19.
  3. M. Ogura, J. Wan, and S. Kasahara,
    “Model predictive control for energy-efficient operation of data centers with cold aisle containments“,
    6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, pp. 241-246, Madison, 2018.8.19-22.
  4. J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto,
    “Design of Quantizers with Neural Networks: Classification Based Approach”,
    2018 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2018), pp. 312-315, Tarragona, 2018.9.2-6.
  5. Y. Ikawa, T. Kobayashi, and T. Matsubara,
    “Biomechanical Energy Harvester with Continuously Variable Transmission: Prototyping and Preliminary Evaluation”,
    2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Auckland, New Zealand, 2018.7.10-12 (7.12).
  6. X. Han, W. Imahayashi, K. Sugimoto,
    “A Case Study of SISO Feedback Error Learning Control With/without a Strictly Positive Real Condition”,
    SICE Annual Conference 2018, pp. 17–22, Nara, 2018.9.11-14 (2017.9.12).
  7. W. Imahayashi, K. Sugimoto,
    “Feedback Error Learning Control against Temporal Sensing Signal Loss”,
    SICE Annual Conference 2018, pp. 433–436, Nara, 2018.9.11-14 (2017.9.12).
  8. W. Mei, M. Ogura,
    “Instability Analysis of Markov Jump Linear Systems by Spectral Optimization”,
    SICE Annual Conference 2018, pp. 419–422, Nara, 2018.9.11-14 (2017.9.12).
  9. H. Sasaki, Y. Ozawa, T. Matsubara,
    “Variational Learning Approach for Sparse Gaussian Process Policy Search”,
    SICE Annual Conference 2018, pp. 642–645, Nara, 2018.9.11-14 (2017.9.13).
  10. T. Sugino, T. Kobayashi, K. Sugimoto,
    “Continual Learning using Modularity of Structured Reservoir Computing”,
    SICE Annual Conference 2018, pp. 650–653, Nara, 2018.9.11-14 (2017.9.13).
  11. T. Matsubara, Yu. Norinaga, Y. Ozawa, Y. Cui,
    “Transferring Control Policies from Simulations to Real World by Transfer ComponentAnalysis”,
    SICE Annual Conference 2018, pp. 654–657, Nara, 2018.9.11-14 (2017.9.13).
  12. Y. Kwon, K. Motonaka, T. Matsubara, S. Miyoshi,
    “Empirical Verification of Information Theoretic Model Predictive Control”,
    SICE Annual Conference 2018, pp. 658–661, Nara, 2018.9.11-14 (2017.9.13).
  13. T. Aotani, T. Kobayashi, K. Sugimoto,
    “Learning of Correlation in Decentralized Robots with Individual Tasks”,
    SICE Annual Conference 2018, pp. 662–665, Nara, 2018.9.11-14 (2017.9.13).

国内会議

  1. 杉本謙二, 今林亘,
    “強正実条件の下でのフィードバック誤差学習制御の誤差収束-2自由度構造の観点から”
    第62回システム制御情報学会研究発表講演会,137-5, 京都, 2018.5.16–18 (5.16)
  2. 今林亘, 小林泰介, 杉本謙二,
    “フィードバック誤差学習制御による一時的なセンシング障害への対策”
    第62回システム制御情報学会研究発表講演会,137-6, 京都, 2018.5.16–18 (5.16)
  3. 権裕煥, 本仲君子, 松原崇充, 三好誠司,
    “数値実験による情報論的モデル予測制御の性能検証”
    第62回システム制御情報学会研究発表講演会,215-2, 京都, 2018.5.16–18 (5.17)
  4. 青谷拓海, 小林泰介, 杉本謙二，
    “個々の目的を持つ自律分散型マルチエージェントにおける相関関係の学習”
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018,1P1-E17, 福岡, 2018.6.4–5 (6.4)
  5. 杉野峻生, 小林泰介, 杉本謙二，
    “フラクタルリザーバコンピューティングを用いた継続学習”
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018,1A1-D13, 福岡, 2018.6.4–5 (6.4)
  6. 佐々木光, 小澤裕斗, 松原崇充,
    “変分学習によるスパース擬似入力ガウス過程方策探索”
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018,1A1-C16, 福岡, 2018.6.4–5 (6.4)
  7. 金子拓光, 鶴峯義久, 松原崇充,
    “カルマン変分オートエンコーダを用いた生画像時系列からのロボットの動的モデル学習”
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018,2A2-E14, 福岡, 2018.6.4–5 (6.5)
  8. 井川優太郎, 小林泰介, 松原崇充,
    “CVT付装具型エナジーハーベスタにおける変速比のベイズ最適化”
    第36回日本ロボット学会学術講演会, 1C2-02, 愛知, 2018.9.4–7 (9.5)
  9. 佐々木光, 松原崇充,
    “重複混合スパースガウス過程を事前分布とする多峰性方策探索”
    第36回日本ロボット学会学術講演会, 1C3-03, 愛知, 2018.9.4–7 (9.5)
  10. 鶴峯義久, 崔允端, 山崎公俊, 松原崇充,
    “変分オートエンコーデッドカルバックライブラー制御による物理制約を考慮したタスク達成に導く画像系列の合成”
    第36回日本ロボット学会学術講演会, 2E1-03, 愛知, 2018.9.4–7 (9.6)

プレスリリース

  1. 横河電機株式会社，奈良先端科学技術大学院大学
    “プラントの自動最適化運転に活用可能な強化学習技術を開発”
    2018.8.22

その他

  1. 小蔵正輝
    “テンポラルネットワークの数理モデリング”
    第62回システム制御情報学会研究発表講演会招待講演, 137-1, 京都, 2018.5.16–18 (5.16)
  2. 小蔵正輝
    “設計構造行列のすすめ”
    第6回 数理モデリング研究会, 軽井沢, 2018.7.6–8