2020年度研究業績 (2020年4月から)

論文

  1. C. Zhao, M. Ogura, and K. Sugimoto,
    “Stability optimization of positive semi-Markov jump linear systems via convex optimization,” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (accepted for publication), 2020.
  2. W. Mei, C. Zhao, M. Ogura, and K. Sugimoto,
    “Mixed H2/H∞ control for Markov jump linear systems with state and mode-observation delays,” IET Control Theory & Applications (accepted for publication), 2020.
  3. Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, and Yasumasa Fujisaki,
    “Stochastic Consensus Algorithms over General Noisy Networks,” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (accepted for publication), 2020.
  4. Taisuke Kobayashi,
    “q-VAE for Disentangled Representation Learning and Latent Dynamical Systems,” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 4, pp. 5669-5676, (2020)
  5. Taisuke Kobayashi and Toshiki Sugino,
    “Reinforcement Learning for Quadrupedal Locomotion with Design of Continual-Hierarchical Curriculum,” Engineering Applications of Artificial Intelligence (accepted for publication), 2020.
  6. 八木聖太, 小蔵正輝, 岸田昌子, 木村達明, 林和則,
    “Geometric programによる送信電力制御アルゴリズムのロバスト安定化,”
    電子情報通信学会論文誌 B, J103-B(12) (2020)

解説

国際会議

  1. Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, and Yasumasa Fujisaki,
    “Scaled Group Consensus over Weakly Connected Structurally Balanced Graphs,”
    21st IFAC World Congress, Berlin (1st Virtual IFAC World Congress), 2020.7.11-17 (Online).

国内会議

  1. 有元遼,今林亘,杉本謙二,
    “フィードバック誤差信号の生成による強正実性条件の達成,” 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, TS05-3, Zoom開催,2020.5.20-22 (5.20)
  2. 小林恒輝, 小蔵正輝, 岸田昌子, 和田山正, 杉本謙二,
    “深層学習を活用したフィードバック制御系設計,” 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, TS03-11, Zoom開催,2020.5.20-22 (5.20)
  3. 小林泰介,
    “紐解かれた潜在空間抽出のためのツァリス統計型変分オートエンコーダ,” ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020, 1P1-G07, facebook開催,2020.5.27-29 (5.28)
  4. 武田敏季, 小林泰介, 杉本謙二,
    “潜在空間におけるモデル予測制御,” ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020, 1P1-H04, facebook開催,2020.5.27-29 (5.28)
  5. 榎本貴仁, 小林泰介, 杉本謙二,
    “Shared Autonomyに向けたドライバーのスキル・注視点の抽出,” ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020, 2A1-O06, facebook開催,2020.5.27-29 (5.29)
  6. 芳澤健太, 小林泰介, 杉本謙二,
    “深層強化学習を用いた柔軟ロボットアームの投擲動作の獲得,” ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020, 2A2-J09, facebook開催,2020.5.27-29 (5.29)
  7. 藤石秀仁, 小林泰介, 杉本謙二,
    “VAEによる異常検出器を用いた安全な探索を可能とする模倣学習,” ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020, 2A2-J07, facebook開催,2020.5.27-29 (5.29)

プレスリリース

書籍

招待講演等

  1. 小林泰介,
    “自律的な脚ロボットの歩容選択・制御”
    第127回 ロボット工学セミナー 生物の多脚歩行と多脚歩行ロボットの制御技術,2020 (7.6)