博士論文
2018年 3月博士後期課程修了
- 石原 弘二: “Hierarchical Model Predictive Control for Real-time Whole-body Control of a Humanoid Robot”
2016年 3月博士後期課程修了
- 田中 大介: “Manifold Learning from High-Dimensional Data for System Modeling, Prediction and Robot Tactile Perception”
2014年 9月博士後期課程修了
- Maricris Cuison Marimon: “Studies on Signal Processing for Local Ocean Wave Monitoring System, Prediction and Robot Tactile Perception”
2013年 3月博士後期課程修了
- 畑田 和良: “周期運動に対するエネルギー効率に優れたパワーアシスト制御法に関する研究”
2012年 9月博士後期課程修了
- 的場 俊亮: “入力変換によるリファレンスシステムを利用した有限時間整定制御に関する研究”
2012年 3月博士後期課程修了
- 高井 努: “プラントアラームマネジメントのためのアラームシステムの性能監視”
2011年 9月博士後期課程修了
- 中川 繁政: “ホットストリップミルのランアウトテーブルにおける鋼板冷却制御に関する研究”
2011年 3月博士後期課程修了
- 野口 慎: “プレフィルタ統合型フィードバック誤差学習制御に関する研究”
2009年3月博士課程修了
- 加藤 健一:“SOS最適化を用いたむだ時間系の安定解析とその応用に関する研究”
- 中村 幸紀:“切替え型オブザーバによる不規則遅延の補償とその応用に関する研究”
2008年3月博士課程修了
- Basel Alali:“Multi-input Multi-output Feedback Error Learning Control: Theory and Applications”
2007年3月博士課程修了
- 新田 益大: “独立成分分析の制御工学への応用に関する研究”
2006年3月博士課程修了
- 鈴木 新: “判別分析と独立成分分析によるシステムの品質評価手法に関する研究”
2004年9月博士課程修了
- 橘 拓至: “Studies on Performance Analysis of Network Architectures for Wavelength Division Multiplexing”
2001年3月博士課程修了
- 安達 直世: “Studies on Jitter Behavior and Its Reduction Scheme for Multimedia Communication in ATM Network”