ご挨拶

動的・不確実な実環境においても,期待される機能を頑健に達成できる知能ロボット・システムの実現を目指し,機械学習(確率推論・学習,次元削減など)とシステム工学(最適制御,強化学習など)に基づく要素・統合技術の研究開発を行っています.最近では,以下に挙げるような,機械学習に基づくロボットの運動制御技術や情報処理技術の開発,また福祉・生活支援への応用に関するテーマを研究しています.

  • 環境との相互作用を通じて経験を蓄え技能を学習する運動学習ロボット
  • ユーザの歩き方に適応する外骨格歩行支援ロボット
  • 計測された筋電信号から個人性を除去する汎用型筋電ロボットインタフェース
  • 移動支援ロボット
  • 移乗支援ロボット

    最近の研究内容の紹介: PC watchの記事 読売新聞寄稿連載「ドキ★ワク先端科学」


    所属

    国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 知能システム制御研究室 准教授

    国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所 ブレインロボットインタフェース室 客員研究員

    国立研究開発法人産業技術総合研究所 客員研究員

    Google scholar citations Research Gate

    最新情報&更新情報

    2017.7.26 JSPS外国人研究者招へい事業に採択決定!年度末に豪州・UTSのAssoc. Prof. Jaime Valls Miroが短期滞在します。

    2017.7.20 山崎先生(信州大学)らとの共著論文がIEEE ICIA2017でGaiTech Best Paper in Roboticsを受賞!

    2017.06.19 崔君(D3)とのカーネル強化学習に関する論文が Neural Networks誌(IF:5.287)に採録決定!

    2017.6.15 IEEE/RSJ IROS2017に2本採録決定! (1. 濱屋君(ATR/阪大D2)・森本さん(ATR)との外骨格用PAM同定, 2. 鶴峯君(M2)・崔君(D3)・内部さん(ATR)との実ロボット用深層強化学習)

    2017.5.22 Han君(D2)・Dr. Gavin Paul(UTS)との強化学習による線状柔軟物操作学習に関する 研究成果がIEEE CASE2017に採録決定!

    2017.4.10 濱屋君(ATR/阪大D2)・森本さん(ATR)との強化学習による外骨格ロボット運動支援学習に関する 研究成果がPattern Recognition Letters (elsevier, 2016IF: 1.586)に論文採録決定!

    2017.1.31 柴田君(2015年度卒業)との能動探索ロボットに関する研究成果が Robotics and Autonomous Systems (elsevier, 2016IF:1.618)に論文採録決定!

    2017.1.16 IEEE ICRA2017に2本採録決定(採択率41%)! (1. 濱屋君(ATR/阪大D1)・森本さん(ATR)との強化学習による外骨格ロボット運動支援学習, 2. 崔君(D3)・杉本先生・James Poon・Jaime Valls Miro(UTS)との確率最適制御による車椅子ロボットの移動支援)

    2016.12.20 書籍:トコトンやさしい人工知能の本が出版されました!(ロボットの強化学習に関する項目を書かせて頂きました) link

    2016.12.16 システム制御情報学会誌:不確実性に挑むロボティクス特集号に解説記事が載りました(ガウス過程に基づくロボットの運動制御・学習)!

    2016.12.06 崔君(D3)・杉本先生との共著論文がAdvanced Roboticsに採録決定!

    2016.11.18 IEEE-RAS Humanoids2016において、崔君(D3)・杉本先生との共著論文が
    Best Oral Paper Awardを受賞しました!

    2016.10.1 国立研究開発法人産業技術総合研究所の客員研究員に就任しました!

    2016.9.21 IEEE-RAS Humanoids2016に3本採択決定(採択率65.7%) (1. 崔君(D2)・杉本先生, 2. 崔君(D2)・杉本先生・James Poon・Jaime Valls Miro(UTS)・山崎先生(信州大), 3. 有木先生・玄先生(立命館)との共同研究成果)

    2016.6.16 山口先生(ロボ研、現CMU),小笠原先生(ロボ研)方との共著論文が,日本ロボット学会誌に採録決定!

    2016.5.2 柴田君(2015年度卒業), 杉本先生との共同研究成果がIEEE AIM2016に採録決定!

    2016.5.1 舟木君(2015年度卒業), 杉本先生, 丁先生(ロボティクス研),小笠原先生(ロボティクス研)と共同研究成果がIEEE RAS&EMBS BioRob 2016に採録決定!

    2016.4.26 PC Watchに記事が載りました!http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/20160426_755047.html

    2016.4.1 科研費(若手A, 課題名:物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習)の交付内定!

    2016.2.19 田中君(D3)との入出力多様体学習に関する研究成果がIEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciencesに採録決定!

    2016.1.20 長谷川君(2014年度卒業生)との遠隔操作型ロボットの・スめの共有制御方策の強化学習に関する研究成果がシステム制御情報学会誌に採録決定!

    2016.1.15 濱屋君(ATR/阪大M2), 森本さん(ATR)と強化学習による運動支援方策学習に関する研究成果がICRA2016に採択決定 (採択率34.7%)!

    2016.1.1 准教授に昇進しました!

    2015.10.13 システム制御情報学会誌にKL制御の解説記事が掲載!

    2015.10.1 SpringerのBiological Cybernetics誌(IF:1.71)に論文が採録決定!

    2015.9.12 崔君(D1)との強化学習に関する研究論文がHumanoids2015に採択!

    2015.9.3 RO-MAN2015で発表したUTSとの共同研究論文がRSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary Research Awardを受賞!

    2015.7.26 NEDO「次世代ロボット中核技術開発」に採択!

    2015.6.28 HPをリニューアル!