学歴

  • 2001年3月:神戸市立工業高等専門学校電子工学科卒業
  • 2003年3月:大阪府立大学工学部電気電子システム工学科卒業
  • 2005年3月:奈良先端先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻修士課程修了(ATR連携:川人光男教授,基幹:杉本謙二教授)
  • 2007年12月:同専攻博士後期課程修了(ATR連携:川人光男教授,基幹:小笠原司教授)

    職歴

  • 2005年4月-2007年12月:日本学術振興会特別研究員(DC1)
  • 2008年1月-2011年3月:奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科助教(木戸出正繼教授研究室)
  • 2008年4月-2009年3月:ATR脳情報研究所客員研究員(情報通信研究機構短時間研究員)
  • 2011年4月-2015年12月:奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科助教(杉本謙二教授研究室)
  • 2016年1月-現在:同上 准教授(杉本謙二教授研究室)
  • 2009年4月-現在:ATR脳情報研究所ブレインロボットインターフェース研究室客員研究員
  • 2016年10月-現在:国立研究開発法人産業技術総合研究所 客員研究員
  • 2017年4月-2017年9月:名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノ機械理工学専攻 非常勤講師(2コマの講義を担当)
  • 2017年4月-2017年9月:九州工業大学大学院生命体工学研究科 非常勤講師(2コマの講義を担当)
  • 2018年6月-現在: オムロン サイニックエックス株式会社 技術アドバイザー

    海外経験

  • 2009年2月-2009年3月:Visiting Scholar, School of Informatics, University of Edinburgh, UK(Host: Prof. Sethu Vijayakumar)
  • 2011年10月-2011年11月: Distinguished Visiting Scholar, Centre for Intelligent Mechatronic Systems, University of Techonology Sydney, AU (Host: Prof. Jaime Valls Miro)
  • 2013年1月-2014年1月: Visiting Scholar, Donders Institute for Brain, Cognition and Behaviour, Radboud University Nijmegen, NL (Host: Prof. Bert Kappen)

    受賞

    本人の受賞
  • 2008年3月:奈良先端科学技術大学院大学,最優秀学生賞
  • 2008年3月:IEEE Computational Intelligence Society Japan Chapter,Young Researcher Award
  • 2011年7月:計測自動制御学会システムインテグレーション部門, SI2010優秀講演賞
  • 2012年2月:2011年度 計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞
  • 2012年8月:平成24年度 日本神経回路学会 論文賞
  • 2013年3月:計測自動制御学会システムインテグレーション部門, SI2012優秀講演賞
  • 2015年9月:IEEE RO-MAN2015 RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary Research Award
  • 2016年11月:IEEE-RAS Humanoids2016 Best Oral Paper Award
  • 2017年7月:IEEE ICIA GaiTech Best Paper in Robotics
  • 2017年10月: Robotics and Autonomous Systems Outstanding Reviewer (top 10th percentile of reviewers)

    指導学生の受賞
  • 2011年3月:奈良先端科学技術大学院大学,最優秀学生賞(堀口康人君)
  • 2012年12月:第55回自動制御連合講演会 優秀発表賞(田中大介君)
  • 2013年7月: 平成25年度奈良先端科学技術大・EEEw院大学優秀学生 (田中大介君)
  • 2014年4月: 日本学術振興会特別研究員DC2(田中大介君)
  • 2014年9月: IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (田中大介君)
  • 2018年1月: 平成29年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会 優秀発表賞 (小澤裕斗君)
  • 2018年2月: 第13回 IEEE 関西支部 学生研究奨励賞 (濱屋政志君,ATR-BRI/大阪大学)

    学会・委員会活動

    • 日本ロボット学会関西ロボット系若手研究者ネットワーク研究専門委員会,委員,2009年4月〜現在.
    • 計測自動制御学会 制御理論部門 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会 委員, 2016年12月〜現在.
    • 計測自動制御学会 SI部門 マニピュレーション研究委員会 委員, 2017年4月〜現在.
    • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 2017年度(第95期)運営委員 2016年3月〜現在.
    • 日本ロボット学会,データ工学ロボティクス研究専門委員会,幹事,2012年4月〜現在
    • 計測自動制御学会 第十二回制御部門大会実行委員 2011年3月〜2012年3月
    • 計測自動制御学会 関西支部 庶務幹事 2016年4月〜2017年1月.
    • IEEE Robotics and Automation Society, Technical Committee on Robot Learning, Committee Member,2008年1月〜現在.
    • Robotics: Science and Systems (RSS), Program Committee (2015)崔
    • IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Associate Editor (2016, 2018)
    • IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Associate Editor (2016, 2017, 2018), Organizing Commitee (2018)
    • International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), Program Commitee (2016)
    • IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Associate Editor (2017)
    • The Conference on Robot Learning (CoRL), Area Chair (2018)